《花开半夏》--4 生死之间的吻(2)

风雨中的抉择
在一个风雨交加的夜晚,魏如风与夏如画分享了他们的初吻,并向她表白。随后,魏如风发现了一个针对程豪的阴谋并试图阻止它。在混乱中,魏如风受伤,但在倒下前请求程豪照顾他的姐姐。

渐行渐远的魏如风突然站住,他扭身跑了回来,夏如画张开手,魏如风紧紧地把她抱在怀里。他们狠狠地拥抱,就像要把对方吸到自己身体里一样。

魏如风捧起夏如画的脸,还未等她反应过来,就深深地吻了下去,夏如画惊呆了,天空漆黑一片,掺杂着雨水的吻湿漉漉的,一种奇特的感觉慢慢涌出,月光交织灯光,在泥泞肮脏的小巷里投下了连在一起的一对影子,夏如画慢慢地闭上了眼睛。

那是他们的初吻,贪婪、热烈,又带着一点点的绝望。

不知过了多久,魏如风终于松开了夏如画,他们望着彼此呼呼地喘着气。

“夏如画。”魏如风的声音有些颤抖。

“嗯?”夏如画还仿佛在梦中,魏如风第一次这么称呼她的名字,让她很是茫然。

“我爱你!”魏如风盯着她的眼睛坚定而低沉地说。

魏如风起身向巷口跑去。夏如画坐在地上,呆呆地望着他慢慢远去的背影。

雨水不见了,月光不见了,一切一切犹如瞬间消失了一样,她的耳边只轰鸣着那三个字:

我爱你。

魏如风不管不顾地直接从后门冲了进去,正赶上程秀秀要往外跑,魏如风拦住她。程秀秀满脸惊慌,看见魏如风有点惊喜,她反手抓住魏如风大声说:“你怎么回来了?是不是看见前面着火了?甭管了!快走吧!我爸说从后门撤!”

“这门不能出!有祥叔的人埋伏着呢!”魏如风焦急地喊,“你爸呢!”

“我爸?我爸还和祥叔在包厢呢!”程秀秀愣住了,慌乱地说。

魏如风转身就往楼上跑,程秀秀紧跟着他,他们半路遇见了滨哥、阿九和Linda,魏如风把程秀秀推给阿九说:“你带着她在二层随便找个包厢,从窗户走!”

“好!我一会儿上去接你们!别往前边去,乱着呢!”阿九拉住程秀秀,点点头说。

“我不!”程秀秀挣开阿九的手说,“那你和我爸怎么办?”

“你一大姑娘在这瞎捣什么乱啊!快走!”魏如风急了,冲程秀秀吼了起来。

阿九给Linda使了个眼色,两人一起拽着程秀秀就走,程秀秀大声喊着如风的名字,还是被拖进了包厢。

“到底怎么着了?”滨哥问魏如风。

“阿福跑的消息,祥叔安排的,我听见他们的人说话了!”魏如风一边说一边踹开了程豪和祥叔的包厢,里面两拨人也正剑拔弩张着。

祥叔扫了魏如风一眼,哼了一声对程豪说:“这又是唱哪出啊?”

“程总!他找人暗算你!前门着火了!他们的人就在后门蹲着呢!”魏如风指着程豪说。

“让你说话了吗!这里还没你出头的分!”程豪把魏如风吼了回去,他抬起头笑着冲祥叔说,“我们新来的小伙子,不懂规矩,祥叔你别跟他计较。有没有事咱们都得走,再在这里戳着,烟就上来了。我相信祥叔不会干这么小孩子气性的事,今天这么多人看着呢,要是我程豪出点事,不都算您头上了吗?”

程豪上前一步挽住了祥叔的胳膊,祥叔脸色很难看,皮笑肉不笑地说:“那是,我们都是做正经生意的,不办那下三烂的事!”

两个人对视一笑,一起走出了包厢。魏如风在后面跟着,程豪看了滨哥一眼,滨哥偷偷点了点头。

楼下舞厅已经乱成一片,人四处乱跑,时不时地就撞成一团。魏如风心知不对劲,眼睛四处看着,他刚扭过脸,就看见一道明晃晃的光朝程豪的方向刺了过来。

“小心!”魏如风抢前一步蹿到程豪面前,他只觉得自己右半边刷的凉了一下,手不自觉地往下一摸,热乎乎的全是血。

这样一来东歌夜总会就更混乱了,模糊中他仿佛看见了祥叔的震惊和程豪的冷峻,晕倒之前他紧紧抓住程豪,挣扎着在他耳边说:“我要是死了,帮我照顾我姐!”

“放心,一定!”

魏如风听见他的回答才安心闭上了眼睛。

程豪的这句承诺,魏如风死了都不会忘。

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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