Archlinux 2012.7.15安装

本文详细介绍了如何使用最新的 ArchLinux ISO 盘进行安装,重点阐述了通过 pacstrap 和 arch-chroot 进行基于网络的安装流程,包括分区、下载和安装系统、配置 grub 引导等步骤。

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Archlinux 2012.7.15昨天刚刚发布,抢鲜安装一下,因为使用pacstrap替代了原理的安装菜单,安装过程并不是很顺利。

用最新的ISO盘启动机器,自动使用root进入系统,原来是使用/arch/setup命令直接进入安装菜单,通过菜单导航的方式来安装,现在的方式是使用脚本系统来安装。

  1. 用分区工具划定分区,使用parted或者fdisk吧,我用GPT分区表所以就用parted了。简单点,直接分区并格式化,两个分区一个7G的/,一个1G的swap。
  2. 将/dev/sda1挂载到/mnt下
  3. 执行pacstrap /mnt base{,-devel}下载并安装基本系统
  4. 执行mkfstab -p /mnt >> /mnt/etc/fstab生成系统挂载文件
  5. 执行pacstrap /mnt grub-efi-x86_64,我是使用的efi方式来安装的grub,当然也可以安装grub-bios,要看自己的机器具体的配置情况了。
  6. 执行arch-chroot /mnt,chroot到mnt下
  7. 安装grub到/dev/sda执行grub-install /dev/sda

  8. 执行grub-mkconfig生成配置文件grub.cfg

需要说明的是最新的系统安装完全基于网络了,pacstrap是对pacman的一个封装而已,而arch-chroot是chroot的封装。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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