hdu 4302 Holedox Eating

区间树更新查询算法
本文介绍了一种基于区间树的数据结构实现,支持区间更新和查询操作。通过递归构建、更新节点状态并进行区间查询,适用于需要高效处理区间操作的问题场景。
#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<stack>
#include<string>
#include<map>
#include<set>
#include<cmath>
#include<cassert>
#include<cstring>
#include<iomanip>
using namespace std;

#ifdef _WIN32
#define i64 __int64
#define out64 "%I64d\n"
#define in64 "%I64d"
#else
#define i64 long long
#define out64 "%lld\n"
#define in64 "%lld"
#endif
/************ for topcoder by zz1215 *******************/
#define FOR(i,a,b)      for( int i = (a) ; i <= (b) ; i ++)
#define FFF(i,a)        for( int i = 0 ; i < (a) ; i ++)
#define FFD(i,a,b)      for( int i = (a) ; i >= (b) ; i --)
#define S64(a)          scanf(in64,&a)
#define SS(a)           scanf("%d",&a)
#define LL(a)           ((a)<<1)
#define RR(a)           (((a)<<1)+1)
#define pb              push_back
#define CL(Q)           while(!Q.empty())Q.pop()
#define MM(name,what)   memset(name,what,sizeof(name))
#define read            freopen("in.txt","r",stdin)
#define write           freopen("out.txt","w",stdout)

const int inf = 0x3f3f3f3f;
const i64 inf64 = 0x3f3f3f3f3f3f3f3fLL;
const double oo = 10e9;
const double eps = 10e-9;
const double pi = acos(-1.0);
const int maxn = 100011;

struct zz
{
	int l;
	int r;
	int x;
}zx[maxn<<2];
int n,m;

inline void pup(int root)
{
	zx[root].x = zx[LL(root)].x + zx[RR(root)].x;
	return ;
}

void build(int l=0,int r=n,int root=1)
{
	zx[root].l=l;
	zx[root].r=r;
	if(l==r)
	{
		zx[root].x=0;
		return;
	}
	else
	{
		int mid = (l+r)/2;
		build(l,mid,LL(root));
		build(mid+1,r,RR(root));
		pup(root);
	}
	return ;
}

void reset(int x,int y,int root=1)
{
	if(zx[root].l == x && zx[root].r == x)
	{
		zx[root].x+=y;
		return ;
	}
	else
	{
		if(root*2 < 4*maxn &&  x<=zx[root*2].r)
		{
			reset(x,y,root*2);
		}
		else if(root*2+1 < 4*maxn && x>=zx[root*2+1].l)
		{
			reset(x,y,root*2+1);
		}
		pup(root);
	}
	return ;
}

int query(int l,int r,int root=1)
{
	if(l<=zx[root].l && r>=zx[root].r)
	{
		return zx[root].x;
	}
	else
	{
		int re=0;
		if(l<=zx[LL(root)].r)
		{
			re+=query(l,r,LL(root));
		}
		if(r>=zx[RR(root)].l)
		{
			re+=query(l,r,RR(root));
		}
		return re;
	}
}

bool you(int x,int root=1)
{
	if(zx[root].l==x && zx[root].r==x)
	{
		if(zx[root].x>0)
		{
			return true;
		}
		else
		{
			return false;
		}
	}
	else
	{
		if(x<=zx[LL(root)].r)
		{
			return you(x,LL(root));
		}
		else if(x>=zx[RR(root)].l)
		{
			return you(x,RR(root));
		}
	}
}

int find(int x,int root=1)
{
	if(zx[root].l == zx[root].r)
	{
		return zx[root].l;
	}
	else
	{
		if(zx[LL(root)].x>=x)
		{
			return find(x,LL(root));
		}
		else
		{
			return find(x-zx[LL(root)].x,RR(root));
		}
	}
}

int main()
{
	int T;
	cin>>T;
	for(int tt=1;tt<=T;tt++)
	{
		cin>>n>>m;
		build();
		i64 ans=0;
		int c;
		int temp;
		int l,r;
		bool f=true;
		int now = 0;
		for(int i=1;i<=m;i++)
		{
			SS(c);
			if(c==1)
			{
				if(zx[1].x==0)
				{
					continue;
				}
				else
				{
					if(you(now))
					{
						reset(now,-1);
						continue;
					}
					else
					{
						temp = query(0,now);
						l = find(temp);
						r = find(temp+1);
						if(!temp)
						{
							f=true;
							ans+=r-now;
							now=r;
							reset(r,-1);
							continue;
						}
						else if(temp==zx[1].x)
						{
							f=false;
							ans+=now-l;
							now=l;
							reset(l,-1);
							continue;
						}
						else if(now-l < r-now)
						{
							f=false;
							ans+=now-l;
							now=l;
							reset(l,-1);
							continue;
						}
						else if(now-l > r-now)
						{
							f=true;
							ans+=r-now;
							now=r;
							reset(r,-1);
							continue;
						}
						else if(now-l==r-now)
						{
							ans+=r-now;
							if(f)
							{
								now=r;
								reset(r,-1);
								continue;
							}
							else
							{
								now=l;
								reset(l,-1);
								continue;
							}
						}
					}
				}
			}
			else if(!c)
			{
				SS(temp);
				reset(temp,1);
			}
		}
		printf("Case %d: %d\n",tt,ans);
	}
    return 0;
}


【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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