苹果iOS 6中3D地图应用测试截屏首曝光

苹果iOS 6中3D地图应用测试截屏首曝光据说苹果将2012 WWDC大会上发布一个新的地图应用。在本月初,雷锋网已为大家报道过,苹果准备放弃Google Maps转而支持自己的地图应用,将在iOS6操作系统中新增这个一个应用,下面是地图截屏,不是很清晰,但大概能知道它长什么样。

去年十月,评估收购3D图像制作公司C3 Technologies,专门为地图制作3D图形,据估计,收购金额高达2.4亿美元,很显然,苹果那时候就想将这种技术整合进3D街景中,使用的时候,点击页面右下方的标志即可进入访问,还可在应用内通过点击出现在应用左下角的3D图标实现普通视图与3D视图的转换。

苹果公司今天还公布了大会日程表及iPad,iPhone的大会专属应用,已购买门票的用户可以登录WWDC页面查看详情。

ViaVB

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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