主动性之改变

本文回顾了过去一个月中,团队通过主动性的提升,在日报发布、纪律遵守、思考讨论及习惯养成等方面取得的进步。同时指出了执行力方面仍需改进的地方,并强调了良好集体氛围的重要性。

4月2日到今天,整整一个月,我们在五楼“反思”的一个月。

米老师给了我们一个机会、或者说一个理由,让我们转变的一个月。

这一个月,我们的行动主要概括为以下几点:

一、主动性

(1)主动发日报
日报的好处:
a.主动总结、主动归仓,及时反思、及时总结
b.督促我们学习,具体到每天的学习内容(量化)
c.梳理我们每天的生活,让我们的生活变得充实而生动。
点滴拾遗、沉淀积累,再也不怕博客没东西写了。

(2)主动的纪律性
我们自己制定纪律、自觉遵守,虽然仍有犯错,但和“没有纪律”是不可同日而语的。就像规划,虽然规划不一定照章执行,没有执行的规划相当于没有制定,但和“没有规划”还是有着质的区别的。
良好的纪律,帮助我们营造了一个良好的学习氛围。

(3)主动思考、主动讨论
每周定期反思会议:不论是我们自身出现的问题,还是提高班表现出来的问题,我们主动思考、主动讨论,思考解决问题的方法、反思自身问题。
区别于“肉食者谋之”,我们“匹夫有责”。

(4)主动养成好习惯
a.时间管理,正在“初步执行”,有待“坚定执行”
b.定期收发邮件、阅读同学们的博客,从“反思日报”开始

二、行动

执行力需要加强。

想象阶段-->初始尝试执行-->坚定执行

三、集体

a.团结、团队、氛围;
b.沟通、交流、感受;
c.相互监督、督促、知己知彼(进度、对比)。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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