Andreessen Horowitz回应攻击 解释当初放弃Instagram选择Picplz的原因

本文深入探讨了Andreessen Horowitz在Instagram早期投资决策中的复杂考量,包括与另一图片分享产品Picplz的利益冲突,以及最终选择投资Picplz导致的后果。文章详细阐述了Andreessen Horowitz在面临道德抉择时的决策过程,以及投资回报与社会评价之间的矛盾。

Andreessen Horowitz回应攻击 解释当初放弃Instagram选择Picplz的原因Facebook 10亿美金收购Instagram后,Instagram背后的投资八卦等问题也逐渐浮出水面,其中不乏对投资人及其Instagram创始人的某些道德攻击,为回应这些突如其来的负面消息,Andreessen Horowitz发表声明。

Andreessen Horowitz是Instagram早期投资人之一,由于当初Instagram与他所投资的另一个图片分享产品Picplz有利益冲突,Andreessen horowitz最终选择后者而放弃Instagram。最后Picplz却遭遇失败,最终演变成App.com。

《纽约时报》就目前的情况刊登了一篇文章——《在Instagram的投资案中Andreessen Horowitz是怎么牺牲掉的》,带有嘲讽的口味说Andreessen Horowitz的这次举动有多么失败,他当初投资Instagram 25万美元的种子资金,最终收入7800万美元,收益超300倍,但仍旧受到批评,称其才赚312倍。Andreessen Horowitz解释说:

在与Caldwell及Kevin多次商谈之后,觉得如果支持Kevin与Dalton竞争,就违背了我们当初答应Dalton的事情——不能投资PicPlz的竞争者。另一方面,投资Dalton也没有违反我们与Kevin的的协议,因为Dalton最终改变了自己的业务。

当初我们有几个选择:1)投资Dalton;2)两者都不投资;3)投资Kevin,违背与Dalton的协议。在权衡各方之后,我们决定选择a。

但我们还面临一个问题:因为我们在种子投资中投资了Kevin,所以在B轮融资中,我们在Instagram同时享有信息知情权以及按比例领取酬金的权利,这两项权利都是非常重要且十分有价值的权利,但当我们在选择支持Instagram的竞争者后,享有这两项权利似乎很不道德。最终,我们单方面毅然决定在没有任何赔偿的情况下将这些权利退还给Kevin,并从此不再投资Instagram。

Via TC

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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