Perl 最佳实践(节选) --- 05

本文提供了Perl编程中的实用建议,包括变量管理的最佳实践,如避免使用非法变量、如何替换内置变量的功能,以及如何正确地使用词法变量等。这些技巧有助于提高代码质量和可维护性。

第五章:变量

零伍壹.

避免使用非法变量(non-lexical variable

坚持只用词法变量(my),除非你真的需要只有包或标点变量才能提供的功能。

内置变量的替代做法

变量

用途

替代做法

$1,$2,$3

等等

存储前次正则表达式匹配时

所捕获的子字符串

$&

存储最近由正则表达式

所匹配而得的完整子字符串

在数组正则表达式周围多放一组捕获小括号或者使用Regexp::MatchContext

$`

存储最近成功的正则表达式

匹配之处前面的子字符串

在正则表达式前面放一个((?s).*)以捕获一切,直到你实际感兴趣的模式开头为止,或者改用Regexp::MatchContext

$’

存储最近成功的正则表达式

匹配之处后面的子字符串

在正则表达式尾端放一个((?s).*)以捕获你实际感兴趣的模式后面的一切,或者改用Regexp::MatchContext

$*

控制正则表达式中换行字符

的匹配

使用/m正则表达式修饰符

$.

存储当前输入流中当前行的编号

使用$fh->input_line_number()

$|

控制当前输出流的自动刷新

使用$fh->autoflush()

$”

插入到字符串时所用的数组元素分隔符

使用显示join

$%, $=, $-,

$~, $^, $:,

$^L, $^A

控制Perl的格式化机制

的各种功能

改用Perl6::Form::form

$[

决定数组和字符串的起始索引

绝不要改变以零为起始索引

@F

存储当前行的自动切割的结果

启用Perl时不要使用-a命令行标记

$^W

控制警告

在Perl 5.6.1及后继版本中改用use warnings

零伍贰.

自己做开发是不要使用包变量。

零伍叁.

如果你被迫修改包变量,就将其局域化(localize)。

use YAML;

local $YAML::Indent = 4; # 缩排量为4,直到控制权离开当前范围

零伍肆.

对你局域化的任何变量做初始化。

零伍伍.

少见的标点变量应使用use English

完全避开标点变量(punctuationvariable)是不切实际的。

零伍陆.

如果你被迫修改标点变量,就将其局域化(localize)。

零伍叁.

不要使用正则表达式匹配变量。

零伍柒.

通过$_所做的任何修改都要注意。

零伍捌.

从数组尾端计数时使用负数索引。

零伍玖.

利用散列和数组的切片。

零陆零.

为切片使用表格式部署。

零陆壹.

把大型键或索引列表从其切片中分离出来。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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