iphone-common-codes-ccteam源代码 CCContact.h

本文介绍了一个用于iOS应用中调用系统联系人界面及新建联系人的Objective-C类CCContact。该类提供了两个方法,分别用于展示联系人选择界面和新建联系人界面。
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//  CCContact.h
//  CCFC
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//  Created by xichen on 11-12-16.
//  Copyright 2011年 ccteam. All rights reserved.
//

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <AddressBook/AddressBook.h>
#import <AddressBookUI/AddressBookUI.h>

@interface CCContact : NSObject 
{
    
}

// 调用联系人界面
+ (ABPeoplePickerNavigationController *)
               showAddressBookPeopleView:(id)delegate 
                                  withId:(ABPropertyID)propertyId 
                                animated:(BOOL)animated;

// 调用新建联系人界面
+ (ABNewPersonViewController *)showNewPersonView:(id)delegate  
                                        animated:(BOOL)animated;


@end


googlecode链接地址(会有更新):http://code.google.com/p/iphone-common-codes-ccteam/source/browse/trunk/CCFC/files/CCContact.h

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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