Beej’s Guide Network to Programming 系列连载14

本文介绍了send()和recv()函数的基本用法,send()用于发送数据,recv()用于接收数据。send()函数原型为int send(int sockfd, const void* msg, int len, int flags);recv()函数原型为int recv(int sockft, void* buf, int len, int flags);通过示例代码展示了如何使用这两个函数进行数据的发送和接收。

5.7. send() 和 recv() ---跟我说话,宝贝!

这两个函数用于流式套接字或者数据报套接字的通讯。

send()函数原型:

int send(intsockfd, const void *msg, int len, int flags);

sockfd 是你想发送数据的套接字描述符(或者是调用 socket() 或者是accept() 返回的。)msg 是指向你想发送的数据的指针。len是数据的长度。把 flags 设置为 0 就可以了。(详细的资料请看 send() 的 man page)。

下面是一些示例代码:

char *msg = “Beejwas here!”;

int len,bytes_sent;

.

.

.

len = strlen(msg);

bytes_sent =send(sockfd, msg, len, 0);

.

.

.

send() 返回实际发送的数据的字节数--它可能小于你要求发送的数目!注意,有时候你告诉它要发送一堆数据可是它不能处理成功。它只是发送它可能发送的数据,然后希望你能够发送其它的数据。记住,如果 send() 返回的数据和 len 不匹配,你就应该发送其它的数据。但是这里也有个好消息:如果你要发送的包很小(小于大约 1K),它可能处理让数据一次发送完。最后要说得就是,它在错误的时候返回-1,并设置 errno。

recv()函数原型:

int recv(intsockft, void *buf, int len, int flags);

sockfd 是要读的套接字描述符。buf是要读的信息的缓冲。len 是缓冲的最大长度。flags 可以设置为0。(请参考recv() 的 man page。) recv() 返回实际读入缓冲的数据的字节数。或者在错误的时候返回-1, 同时设置 errno。

很简单,不是吗? 你现在可以在流式套接字上发送数据和接收数据了。你现在是 Unix 网络程序员了!

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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