冬天当春天过的午后

这个周末,杭州放晴。昨天忍不住出去趴趴走了一番,也因为这一周都没运动,下面是具体的路线图:



我本意是想看看曙光路上的枫叶红了没,所以选择了浙大附中作为趴趴走的起点,不过虽然已经过了立冬,但这里的枫叶还是黄绿相间,不像北京的银杏都光秃秃了。



既然已经在浙大附中了,不如去看看这么美好的冬日阳光下,苏堤是什么样的景色。

朋友提到,成都是一直很休闲,而杭州只是在有空的时候才去休闲。我颇以为然。

杭州的周末,西湖的人是爆满的,我一度怀疑断桥会否真的断了,就好比每个黄金周,鼓浪屿都要沉那么几分……

重点是那么多人,我竟然没看到一位能上75分的美女,颇感失望 :-(

撇开人山人海,西湖的景依旧美丽如画。



人来人往,还有一批的轮滑队伍,不过南山路旁还是有宁静的角落的 :)



顺路逛了下太子湾公园,发现好多人在拍婚纱照,让我想起了杨公堤,那边也是婚纱晃晕了眼。

最后我选取了浴鹄湾、武状元、于谦祠这一条没有走过的路线,登上了南高峰。

踏上石阶的那一瞬间,清新微凉的空气迎面扑来,整个人顿时神清气爽。

南高峰并不高,刚开始爬阶梯的时候稍微喘了下,没一会就爬完了。

爬山的人不多,不过在山顶倒是有很多人在小型“攀岩”。还遇到了从玉泉出发到之江的童鞋,估计是浙大的童鞋们,他们经常有玉泉校区到之江校区的毅行。

下了南高峰,到了美丽的、有很多青旅的满觉陇,闻到淡淡的桂花香。



在下了山后,前往搭公交回去的路上,偶然见到一位能上75分的美女,也算是走了这么久给眼睛的福利。 LOL

最后在动物园站转被搭公交返程,等了许久,才发现周末和节假日动物园站是不使用的,改为单行线…… 喵了个咪!

和一群带着小朋友来动物园玩的家长涌向上一个站,拥挤着上了返程公交……



基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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