OpenGL入门学习(一)

本文介绍了使用OpenGL进行基本图形绘制的方法,包括点、直线、圆的绘制,并提供了相关代码示例。

第一天学习OpenGL,

以下程序用来画点、直线、圆等。

#include <GL/glut.h>
#include <math.h>

const int n = 20;
const GLfloat R = 0.5f;
const GLfloat Pi = 3.1415926536f;

void myDisplay(void)
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);
	glFlush();
}

// The part is used to draw point.
void myDisplay1(void)
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	glPointSize(5.0f);
	glBegin(GL_POINTS);
	glVertex2f(0.0f, 0.0f);
	glVertex2f(0.5f, 0.0f);
	glEnd();
	glFlush();
}

//The part is used to draw lines
void myDisplay2(void)
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	// The function is used to set the size of line.
	glLineWidth(2.0f);
	// Start the mode od stipple.
	glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
	// The function is used to set the pattern of line.
	glLineStipple(2,0x0F0F);
	glBegin(GL_LINES);
	glVertex2f(0.0f, 0.0f);
	glVertex2f(0.5f, 0.0f);
	glEnd();
	glFlush();
}

//This part is used to draw circle.
void myDisplay3(void)
{
	int i;
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	glBegin(GL_POLYGON);
	for(i = 0; i < n; i++)
	{
		glVertex2f(R*cos(2*Pi/n*i),R*sin(2*Pi/n*i));

	}
	glEnd();
	glFlush();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
	glutInitWindowPosition(100,100);
	glutInitWindowSize(400,400);
	glutCreateWindow("The first OpenGL program");
	glutDisplayFunc(&myDisplay2);
	glutMainLoop();

	return 0;
}

学习的书籍是《OpenGL入门学习》。代码也来自这里
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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