辛亥百年纪念 - 产品组件系列03

本文介绍了一种用于计算文件CRC32值的组件,包括生成CRC32数组、计算CRC32编号、文件保存与读取等功能,适用于文件校验场景。

“天下为公”

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《CRC32读取/写入》

此组件目的:计算文件的CRC32值。

此组件用途:CRC32


==Code=========


UCRC.pas

(*--------------------------------------------------------------------------
   Delphi菜鸟XiaoBin  2006.5.31于黑龙江草甸子

http://blog.youkuaiyun.com/xiaobin_hlj80

veic_2005@163.com
--------------------------------------------------------------------------*)

unit UCRC32;

interface

uses
  Windows, SysUtils, Classes, Udefine;


type
  CRC32array=array[0..255]of Longint;

var
  crc32table:CRC32array;

procedure generateCRC32Array;
function calculateCRC32Number(filePath1:WideString):DWORD;stdcall;
procedure saveFCNFile(saveFile1,CheckFilePath:WideString);stdcall;
function readFCNFile(loadFile1:WideString):DWORD;stdcall;


implementation

procedure generateCRC32Array;
var
  i11,j22,crc:longword;
begin
  for i11:=0 to 256 do
  begin
    crc:=i11;

    for j22:=0 to 8 do
    begin
      if (crc and 1)=1 then
      begin
        crc:=(crc shr 1)xor $EDB88320;
      end
      else
      begin
        crc:=crc shr 1;
      end;
    end;
    crc32table[i11]:=crc;
  end;

end;

function calculateCRC32Number(filePath1:WideString):DWORD;
var
  crc32:DWORD;
  len:longword;
  i1:integer;
  fs:TFileStream;
  Buffer: array[1..8192] of Byte;
begin
  generateCRC32Array;
  try
    fs:=TFileStream.Create(filePath1,fmOpenRead);
    len:=fs.Read(Buffer,sizeof(Buffer));
    crc32:=$ffffffff;
    for i1:=1 to len do
    begin
      crc32:=((crc32 shr 8)and $ffffff)xor crc32table[(crc32 xor dword(Buffer[i1]))and $ff];
    end;
  finally
    fs.Free;
  end;
  Result:=crc32;
end;

procedure saveFCNFile(saveFile1,CheckFilePath:WideString);
var
  fileStream1:TFileStream;
begin
  DeleteFile(saveFile1);
  If Not FileExists(saveFile1) Then
  Begin
    try
      fileStream1:= TFileStream.Create(saveFile1, fmCreate);
      FileHead.Version := '1.0.0.3';
      FileHead.author:='xiaobin';
      FileHead.CRC32:=calculateCRC32Number(CheckFilePath);
      Filehead.UpdateDate := Now;
      fileStream1.Write(FileHead, SizeOf(FileHead));
    finally
      fileStream1.Free;
    end;
  End;
end;

function readFCNFile(loadFile1:WideString):DWORD;stdcall;
var
  fileStream2:TFileStream;
begin
  try
    fileStream2:=TFileStream.Create(loadFile1,fmOpenRead);
    fileStream2.Read(FileHead,sizeof(FileHead));
    Result:=FileHead.CRC32;
  finally
    fileStream2.Free;
  end;
end;

end.

工程文件fcn.dpr

(*--------------------------------------------------------------------------
   Delphi菜鸟XiaoBin  2006.5.31于黑龙江草甸子

http://blog.youkuaiyun.com/xiaobin_hlj80

veic_2005@163.com
--------------------------------------------------------------------------*)

library FCN;

uses
  SysUtils,
  Classes,
  Udefine in 'Udefine.pas',
  UCRC32 in 'UCRC32.pas';

{$R *.res}


EXPORTS
  saveFCNFile name 'saveFCN',
  readFCNFile name 'readFCN',
  calculateCRC32Number name 'calCRC32';

begin
end.
 




【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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