《ASCE1885的武术》---断骨

本文介绍了传统武术中的断骨技法,特别是针对肘关节的攻击方法。通过解析动作原理及实践技巧,帮助读者理解如何利用反关节原理使对手丧失战斗力。

将敌人的骨骼或关节用暴力摧折,称为断骨。断骨之术伤害性较大,所以江湖争霸中视为珍宝。江湖人在比武时,为了给对方留一个终生难忘的纪念,就用断骨法折断对手的骨头;也有的意存狠毒,打斗一开始就用断骨法,使对方难以再战,达到制敌的目的。

无疑,断骨法不易掌握,诸如各骨的形状、位置、大小、骨质的疏密等等都必须了解解剖学。外来暴力的方向和暴力的运动方式等,以及暴力作用产生的效果部分,需学骨伤学。掌握以上两部分内容,再锻炼相应的武功,才能应用自如。

下面介绍折断肘关节的格斗招式。

肘关节是较为脆弱的关节,稍施暴力(当然作用力的形式、方向等都正确),即可折断。肘关节折断后,全臂等于废去。对肘关节的侵袭,一般使用反关节原理

比如当乙上左脚用左直拳向甲头部打来时,甲方左脚向右前方摆一步(脚尖向外),同时用左手由右下向上向左横捋乙的左手腕。动作不停,甲方右手向前抓住敌人的右肩关节,将其整只左臂控制住(图99)。

这时,甲方只要提起右膝,用膝盖顶击乙的左肘关节,乙的肘关节就会被拗断(图100)。

假如给你一根坚硬的棍将它拗断,你一定会用两手抓住棍的两端,然后用膝努力向前顶棍的中段。上述的拗断肘关节动作与拗棍方法完全一样,你只要试多拗几根木棍,就可以掌握此招的要点。

另一种拗棍的方法也是常见的,那就是将棍平放在地上,用一只脚踩住棍的中段,然后用手抓住棍的一端向上折,这样,棍就容易断。用到格斗中,你可以融会贯通,把敌人摔倒在地,抓住他的一只手向上提,用脚踩住敌人的肘关节,两力合击,敌人的肘关节就能轻而易举地折断(图101)。

在这里介绍的都是很普通的招式,但一旦用上,威力自然非比寻常。其余招式,有志者触类旁通,定会大有收获。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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