Test


//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*功能描述:
*Queen有3中动作模式:
*(1)单步模式
*(2)自动演示模式
*(3)自动求解最终答案模式
*接口:
*MoveNext()尝试往下移动,更新StepSaver内容,同时更新lastrow、lastcol,为下一步作准备
*Solve()求解主函数
*MoreSolve()更多解的求解调用入口
*/


Queen::Queen(
intn,intdelay)
{
if(n<1||n>32)
{
AfxMessageBox(_T(
"请选择2~32之间的数,当前n被强制设为32"));
n
=32;
}
N
=n;
lastcol
=(0),lastrow=(0),PlayDelay=(delay);
SampleSolve
=newStepSaver(N);
}

Queen::
~Queen()
{
deleteSampleSolve;

//necessary?
SampleSolve=0;
lastrow
=lastcol=0;
}

intQueen::Solve()
{
intret;
intcount=0;

do{
ret
=NextStep();
if(ret==FIND_ONE_SOLUTION)
count
++;
}
while(ret!=END_OF_SEARCH);

returncount;
}

intQueen::MoreSolve()
{

if(!SampleSolve)returnfalse;

SampleSolve
->UnSet(lastrow,lastcol);


if(lastcol>=N-1&&lastrow>=N-1)
returnfalse;
lastcol
=lastcol+1;
if(lastcol>=N)
lastrow
+=1;

returnSolve();
}



//单步演示,如论成功与否,每一步都要走
intQueen::NextStep()
{

introw=lastrow;//
intcol=lastcol;//

//先做出失败的假设,在returnfalse之前置好初值
lastrow=lastcol=N;

if(row>=N||col>=N)
returnEND_OF_SEARCH;//没有更多解了

//演示
Place(row,col);


//计算下一个待演示的位置
//当前是一个局部可用解,需要跳到下一行安排新的皇后,形成大一些的局部解
//若不是可用解,继续尝试在当前行安排当前皇后,或者退回到上一行接着上次的地方尝试。
//如果发现没有退路了,返回false
if(SampleSolve->IsCompatiable(row,col))
{
//标记当前可放位置
SampleSolve->Set(row,col);

//寻找下一个位置
row++;//nextline

///////////////////////////////////
///BUG!Fixme!
//////////////////////////////////
///if(row>=N)
///returnfalse;
///col=0
////////////////////////////////
///Fixed:
if(row>=N)//已经找到一个解。并且,需要寻找下一个解的初始出发点。
{
//row--;
col++;
while(row>=N||(row>=1&&col>=N)){//需要退格
row--;
col
=SampleSolve->GetCol(row);
SampleSolve
->UnSet(row,col);//先取消此行的摆放标记
col++;//得到待尝试格的col
}

//更新lastrow,lastcol
lastrow=row;
lastcol
=col;

if(row<=0&&col>=N)//已经退到了顶部之外,失败
returnEND_OF_SEARCH|FIND_ONE_SOLUTION;

returnFIND_ONE_SOLUTION;//

}
else{
col
=0;
}
}
else{
ASSERT(row
>=0);

col
++;//“一般情况”下的下一个位置

while(row>=1&&col>=N){//需要退格
row--;
col
=SampleSolve->GetCol(row);
SampleSolve
->UnSet(row,col);//先取消此行的摆放标记
col++;//得到待尝试格的col
}

if(row<=0&&col>=N)//已经退到了顶部之外,失败
returnEND_OF_SEARCH;
}

//更新lastrow,lastcol
lastrow=row;
lastcol
=col;

returnHAVE_NEXT_STEP;
}






BOOLQueen::Place(
intx,inty)
{
if(PlayDelay!=0){
SampleSolve
->TempSet(x,y);
((CQueenDlg
*)((CQueenDlg*)AfxGetApp()->m_pMainWnd))->UpdateCanvas();
//Sleep(PlayDelay);
SampleSolve->TempUnSet(x,y);
}
if(!SampleSolve->IsCompatiable(x,y))
returnfalse;
returntrue;
}

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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