InnoDB big-end问题和一个小优化

文章讨论了InnoDB引擎存储int类型时使用big-endian格式与MySQL使用little-endian格式之间的差异,并提出了一种优化方案以减少CPU消耗。通过使用bswap指令替代循环,实现了更高效的端序转换。

 

1、背景

  InnoDB引擎存储int类型时使用big-endian, MySQL使用litter-endian, 导致一个问题是在两个层之间拷贝int类型数据的时候必须用一个循环来处理,而不能直接memcpy。 在引擎层返回数据量很大的情况下,很耗cpu

 

       在报表类的一些查询中,会访问大量的数据。我们有个项目的一个查询需要访问到1.4wbigint,这个时候cpu的消耗就体现出来了。

 

2、相关代码

目前使用的转换代码就是使用循环。

row_sel_field_store_in_mysql_format这个函数的作用是把数据从InnoDB格式转成MySQL格式,

 

如下:

ptr = dest + len;                                            

                                                             

for (;;) {                                                    

        ptr--;                                               

        *ptr = *data;                                        

        if (ptr == dest) {                                   

                break;                                       

        }                                                    

        data++;                                              

}

 

这里如果是bigint就需要循环8次。

 

       反过来的转换代码在row_mysql_store_col_in_innobase_format,也是类似的需要一个循环。

 

3、改进和效果

这一坨循环,O3编译以后的汇编代码下,如果是bigint,需要40条指令。而显然我们使用的时候,intbigint会很多。

因此考虑当len=48的时候,使用bswapbswapq实现。

 

修改后再用oprofile观察上面说到的一个统计查询压力下的结果,发现row_sel_field_store_in_mysql_format这个函数cpu占用率从50%下降到44%.

 

DB的多数情况下压力还是在io,因此这个改进的效果需要在特定场景下才能体现。 最近跟Oracle InnoDB工程师讨论的时候了解到会有一些专门针对减少汇编结果做的优化,就凑热闹把这个提了。

Patch内容: http://bugs.mysql.com/file.php?id=18018&text=1 基于5.5.22

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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