MySQL源码学习:索引使用统计功能

通过修改Percona版本的information_schema.innodb_index_stats表结构,加入索引使用次数统计,实现类似Oracle的索引统计功能。

今天刚刚知道Oracle有个索引统计的功能,可以统计每个索引的使用次数。作为一个Oracle的门外汉,我还是再次感叹人家做的是真细致。第二个想法就是给MySQL也加上。

Percona版本的information_schema.innodb_index_stats 已经有索引的统计信息,我们就在巨人的肩膀上踩一脚了。

先来看下原来的表结构。

CREATE TEMPORARY TABLE `INNODB_INDEX_STATS` (

  `table_schema` varchar(192) NOT NULL DEFAULT '',

  `table_name` varchar(192) NOT NULL DEFAULT '',

  `index_name` varchar(192) NOT NULL DEFAULT '',

  `fields` bigint(21) unsigned NOT NULL DEFAULT '0',

  `rows_per_key` varchar(256) NOT NULL DEFAULT '',

  `index_total_pages` bigint(21) unsigned NOT NULL DEFAULT '0',

  `index_leaf_pages` bigint(21) unsigned NOT NULL DEFAULT '0'

) ENGINE=MEMORY DEFAULT CHARSET=utf8

 

记录的是每个索引的信息,其中index_total_pages是一个索引的所有page数,index_leaf_pages其中的叶子page数。从这两个数据基本上可以描绘一棵btree的大小了。从其中的比例关系也可以看到为什么亿级别的数据只要三层索引了,这是题外话。

 

然后我们要作的事情就是在这个“表”加一列,统计索引被使用的次数。其中的信息当然需要在执行时统计。所幸的是InnoDB每次使用索引都是统一的入口(index_read), 就在index里面加个字段统计。如果要精确还得加个锁,不过作为统计信息,也可以不要那么精确,直接累积了,这样对性能就没有影响。

修改后就长这样了。

总共修改代码没有超过10行,看上去还有点儿意思吧 。基于Percona-Server-5.5.8-20.0改的,有在使用这版本的需要patch的可以留下邮箱。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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