一步一步学Ruby(十一):控制语句

本文介绍了Ruby语言中的关键概念,包括比较语句、条件与循环语句等,并详细解释了unless作为if not的用法,以及如何使用代码块和yield关键字。

一、比较语句

大部分和其他的语言一样,这里注意<=>

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比较运算符主要用来判断,返回真假, && 与,||或

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二、条件修饰语句

这里注意unless, unless就是if not

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三、条件语句

如下几种形式

  • if
  • if ..else.. end
  • if..elseif..else..end
  • unless(if not)
  • case..when

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四、循环迭代语句

x.times

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x.upto(y), x.downto(y), x.step(limit,steplength)看输出,很明白它们的意思

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五:循环语句

Loop

break 跳出整个循环

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next跳出本次循环

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while

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until

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基于值列表的循环

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六、代码块、yield关键字

在一个方法里放入yield,那么,当方法执行到这句时,将执行调用这个方法时传入的代码段,类似.net的委托

1、无参实例

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2、有参代码块

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3.有返回值

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4.执行多个迭代

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本文作者:王德水

未经本人同意,禁止转载

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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