读编写高质量代码整理(二)

本文通过一个具体的Java示例介绍了浅拷贝可能导致的问题,并提供了实现深拷贝的方法。展示了如何通过创建新对象来避免对象间的引用共享,确保复制后的对象独立。

如何避免对象的浅拷贝:

为什么需要实现对象的拷贝?

拷贝是在内存中进行的,性能上比直接通过new生成对象快得多,特别是在大对象生成上,会显著提升性能。

但是对象拷贝的过程中,浅拷贝(shadow clone)也是一个比较容易忽略的问题。

 

package clone;

public class Employee implements Cloneable{
	
	private String name ;
	
	private Employee boss;
	
	public Employee(String _name) {
		name = _name;
	}

	public Employee(String _name,Employee _boss) {
		name = _name;
		boss = _boss;
	}
	public String getName() {
		return name;
	}

	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}

	public Employee getBoss() {
		return boss;
	}

	public void setBoss(Employee boss) {
		this.boss = boss;
	}

	@Override
	public Employee clone() {
		Employee emp = null;
		try {
			emp = (Employee)super.clone();
		} catch (CloneNotSupportedException e) {
			e.printStackTrace();
		}
		return emp;
	}
	
}

 

public static void main(String[] args) {
		Employee boss = new Employee("陈光标");
		Employee emp1 = new Employee("苦逼程序员穷困",boss);
		Employee emp2 = emp1.clone();
		emp2.setName("碉堡程序员富贵");
		//苦逼程序员选择boss
		emp1.getBoss().setName("葛朗台");
		System.out.println("雇员 "+"\""+emp1.getName()+"\""+" 的boss是 "+"\""+emp1.getBoss().getName()+"\"");
		System.out.println("雇员 "+"\""+emp2.getName()+"\""+" 的boss是 "+"\""+emp2.getBoss().getName()+"\"");

	}

 

雇员 "苦逼程序员穷困" 的boss是 "葛朗台"
雇员 "碉堡程序员富贵" 的boss是 "葛朗台"

 上面的代码是不是有些逆天了,雇员"碉堡的程序员"的boss不是陈光标吗?怎么????这就是java浅拷贝造成的,因为super.clone()拷贝的对象的内存地址,c,c++的会比较熟悉,也就是说emp1,emp2共用一块内存块,任一方的修改都会影响另一方,而我们需要的是把对象的所有属性都copy一份,这就是所谓的"深拷贝",下面是我们的解决方案:

@Override
	public Employee clone() {
		Employee emp = null;
		try {
			emp = (Employee)super.clone();
			emp.setBoss(new Employee(emp.getBoss().getName()));//此处新建一个boss对象
		} catch (CloneNotSupportedException e) {
			e.printStackTrace();
		}
		return emp;
	}
	

 

雇员 "苦逼程序员穷困" 的boss是 "葛朗台"
雇员 "碉堡程序员富贵" 的boss是 "陈光标"

 思考:虽然上面的方式能解决深拷贝的问题,假使项目中有大量的对象需进行深拷贝,每个对象都要实现Cloneable并实现clone方法,偷懒的程序员会满足现状吗?哈哈,卖个关子,明天继续上帖给答案~

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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