ExtJs版-helloworld

本文详细介绍了在使用ExtJS进行项目开发时遇到SPKET代码提示问题的解决步骤,并通过HTML、CSS、JavaScript代码片段展示了如何在项目中引入ExtJS资源并实现简单的弹窗功能。此外,提供了项目结构图、代码示例及最终效果截图,旨在帮助开发者顺利解决类似问题。

 开始学习extjs。。。搞了半天的spket代码提示,没成功,希望得到高手指点。。。呜呜。。

项目结构图:



 代码:

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>the first demo for extjs</title>

<link rel="stylesheet" type="text/css" href="../extjs-4.1.1/resources/css/ext-all.css">
<script type="text/javascript" src="../extjs-4.1.1/ext-all.js"></script>
<script>
	Ext.onReady(function(){
		Ext.MessageBox.alert('helloworld','Hello World.');
	})
</script>
</head>
<body>

</body>
</html>

 效果截图:


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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