初识hibernate

    今日公司项目开发需要整合hibernate,之前用的是mybatis,啥都别说,学呗,下边是我学习hibernate api后整理的代码,代码比较简单,有不足的地方请指正!这只是一个入门的例子。。。

项目目录:

所用的jar包(每个jar具体的作用这里就不列出来了,可以参http://nopainnogain.iteye.com/blog/761630):

     具体的项目代码请查看附件,这里贴出测试代码,便于讨论问题,注:初学者,代码乱请见谅!

package com.hibernate.demo.test;
import org.hibernate.Session;
import java.util.List;

import java.util.Date;

import com.hibernate.demo.po.Event;
import com.hibernate.demo.util.HibernateUtil;

public class EventManager {
	
	Session session = null;
	public EventManager(){
		session = HibernateUtil.getSessionFactory().getCurrentSession();
	}
	
	public  void testInsert(EventManager mgr){
		mgr.createAndStoreEvent("My Event", new Date());
	}
	@SuppressWarnings("rawtypes")
	public  void testList(EventManager mgr){
		if(true){
		List events = mgr.listEvents();
            for (int i = 0; i < events.size(); i++) {
                Event theEvent = (Event) events.get(i);
                System.out.println("Event: " + theEvent.getTitle() +
                                   " Time: " + theEvent.getDate());
            }
       }
	}
	/**
	 * ---测试load,观察返回的obj---
	 * 如果注释输出obj,则控制台没有输出sql语句(前提hibernate.cfg.xml设置show_sql=true),
	 * 原来,hibernate 使用延迟加载的策略,(默认hibernate.cfg.xml class节点的lazy属性为true),只要对应的对象没有
	 * 被使用,hibernate 瞒天过海告诉你我有这个对象(通过cglib,返回动态构建的一个代理类),其实并没有做任何事情,只有真正想获取对象 的时候,
	 * hibernate才开始做事(访问数据库)。好处:提高性能,只有真正用到的时候才访问数据库,减少内存消耗
	 * 
	 * 如果hibernate 无法取到这个对象,报ObjectNotFoundEcception异常
	 * 
	 * @author apprenctice 
	 */
	public  void testLoad(){
		session.beginTransaction();
		Object obj = session.load(Event.class,new Long(1));
		System.out.println(obj);
//		session.getTransaction().commit();  此处注释掉,commit后自动关闭session
	}
	/**
	 * ---测试get,观察返回的obj---
	 * 如果你运行了这个程序,你会发现,用load输出的obj和get输出的公用同一块内存空间,what's wrong?
	 * 不是说get每次都会访问数据库吗?原来,我在load的时候,(hibernate缓存机制)session里已经有了obj这个对象
	 * 聪明的hibernate还会去数据库取吗?session帮了我们大忙,提高了性能。如果session中有,则直接返回这个对象(其实是个代理)
	 * 
	 * 如果hibernate 无法取到这个对象,返回null
	 * 
	 * @author apprenctice 
	 * 
	 */
	public void testGet(){
		session.beginTransaction();
		Object obj = session.get(Event.class, new Long(1));
		System.out.println(obj);
		session.getTransaction().commit();
	}
	
    public static void main(String[] args) {
    	EventManager mgr = new EventManager();
//      mgr.testInsert(mgr);	//将event保存入数据库,此处需注释hibernate.cfg.xml中的 hbm2ddl.auto
    							//否则,每次显示关闭sessionfactory时都会还原数据库	
//    	mgr.testList(mgr);		//列出所有events	
    	mgr.testLoad();			//测试load
    	mgr.testGet();			//测试get
        HibernateUtil.getSessionFactory().close();
    }

    private void createAndStoreEvent(String title, Date theDate) {
        session.beginTransaction();
        Event theEvent = new Event();
        theEvent.setTitle(title);
        theEvent.setDate(theDate);
        session.save(theEvent);
        session.getTransaction().commit();
    }
    @SuppressWarnings("rawtypes")
    private List listEvents() {
        session.beginTransaction();
        List result = session.createQuery("from Event").list();
        session.getTransaction().commit();
        return result;
    }
}

测试结果:

Hibernate: select event0_.EVENT_ID as EVENT1_0_0_, event0_.EVENT_DATE as EVENT2_0_0_, event0_.EVENT_TITLE as EVENT3_0_0_ from EVENTS event0_ where event0_.EVENT_ID=?

com.hibernate.demo.po.Event@1b33a0e

com.hibernate.demo.po.Event@1b33a0e

代码见附件hibernate3,欢迎初学者与我交流,一同进步!!!同时也欢迎专家多多指教!!!

 

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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