页面滚轴效果

(1)隐藏滚动条
<body style="overflow-x:hidden;overflow-y:hidden">
(2)如何在单元格或图层中出现滚动条
<div style="width:200px;height:200px;overflow-x:auto;overflow-y:auto;"></div>
(3)javascript改变框架中滚动条的样式,比如改变颜色、改为平面效果等
<STYLE>
BODY {SCROLLBAR-FACE-COLOR: #ffcc99;
SCROLLBAR-HIGHLIGHT-COLOR: #ff0000;
SCROLLBAR-SHADOW-COLOR: #ffffff;
SCROLLBAR-3DLIGHT-COLOR: #000000;
SCROLLBAR-ARROW-COLOR: #ff0000;
SCROLLBAR-TRACK-COLOR: #dee0ed;
SCROLLBAR-DARKSHADOW-COLOR: #ffff00;}
</STYLE>

说明:
scrollbar-3dlight-color:color;设置或检索滚动条亮边框颜色;
scrollbar-highlight-color:color;设置或检索滚动条3D界面的亮边颜色;
scrollbar-face-color:color;设置或检索滚动条3D表面的颜色;
scrollbar-arrow-color:color;设置或检索滚动条方向箭头的颜色;当滚动条出现但不可用时,此属性失效;
scrollbar-shadow-color:color;设置或检索滚动条3D界面的暗边颜色;
scrollbar-darkshadow-color:color;设置或检索滚动条暗边框颜色;
scrollbar-base-color:color;设置或检索滚动条基准颜色。其它界面颜色将据此自动调整。
scrollbar-track-color:color;设置或检索滚动条的拖动区域颜色
备注:
color为你要设置的颜色代码,可以是16进制的,比如#FF0000,可以是以RGB表示的,比如rgb(255,0,255);设置滚动条样式的时候不必要把所有的属性都用上才会生效。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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