Symbian DBMS中的检索

本文介绍在Symbian DBMS中使用RDbTable::SeekL()进行高效检索的方法,包括单一和复合查询,并对比了传统SQL字符串构建方式。

 

DBMS方面的应用中检索是必不可少的操作,通常我们习惯使用SQL来进行检索,就像下面这样:

 

//SQL keywords definitions

_LIT(KSelect, "SELECT ");

_LIT(KDelete, "DELETE " );

_LIT(KFrom, " FROM ");

_LIT(KWhere, " WHERE ");

_LIT(KEqual, " = ");

_LIT(KNotEqual, " <> ");

_LIT(KOrderBy, " ORDER BY ");

_LIT(KDot, ", ");

_LIT(KAnd, " AND " );

_LIT(KLike, " LIKE ");

_LIT(KQuotation, "'");

_LIT( KAsterisk, "*" );

 

// Implementation specific constants

const int KCustomSqlMaxLength = 256;

/**

* Function: GetColumnDataByKeyL

*

* Description: Get a value from appointed table and column by key.

*

* Returns: KErrNone or one of the system wide error codes.

*/

TInt COurDb::GetColumnDataByKeyL( const TDesC &aTable, const TDesC &aCol, const TDesC &aSortCol,

const TDesC &aKeyCol, const TInt aKey, TDes &aVal )

{

TBuf<KCustomSqlMaxLength> sqlStr;

sqlStr.Append( KSelect );

sqlStr.Append( aCol );

sqlStr.Append( KFrom );

sqlStr.Append( aTable );

sqlStr.Append( KWhere );

sqlStr.Append( aKeyCol );

sqlStr.Append( KEqual );

sqlStr.AppendNum( aKey );

sqlStr.Append( KOrderBy );

sqlStr.Append( aSortCol );

 

// Create a view on the database

RDbView view;

TInt ret( 0 );

ret = view.Prepare( iDb, TDbQuery( sqlStr ), view.EReadOnly );

if( ret != KErrNone )

{

view.Close();

return ret;

}

User::LeaveIfError( view.EvaluateAll() );

 

CDbColSet* colSet = view.ColSetL();

CleanupStack::PushL(colSet);

 

if( view.FirstL() )

{

ret = KErrNone;

view.GetL();

aVal.Copy( view.ColDes( colSet->ColNo( aCol ) ) );

}

else

{

ret = KErrNotFound;

}

 

CleanupStack::PopAndDestroy(colSet);

view.Close();

 

return ret;

}

 

上面的方法对程序员来说是最得心应手的,但由于需要组织一长串的SQL语句所以略显冗长,其实Symbian DBMS API提供了检索的功能,可以通过RDbTable:: SeekL()进行单一和复合的查询功能,应用RDbTable:: SeekL()上面的代码就可以变成:

/**

* Function: GetColumnDataByKeyL

*

* Description: Get a value from appointed table and column by key.

*

* Returns: KErrNone or one of the system wide error codes.

*/

TInt COurDb::GetColumnDataByKeyL( const TDesC &aTable, const TDesC &aCol, const TDesC &aIndex,

const TInt aKey, TDes &aVal )

{

// Create an read-only database table object

RDbTable table;

TInt ret = table.Open( iDb, aTable, table.EReadOnly );

 

if( ret != KErrNone )

{

return ret;

}

 

CDbColSet* colSet = table.ColSetL();

CleanupStack::PushL(colSet);

 

table.SetIndex( aIndex );    //

if( table.SeekL( TDbSeekKey( aKey ) ) )

{

table.GetL();

aVal .Copy( table.ColDes( colSet->ColNo( aCol ) ) );

ret = KErrNone;

}

else

{

ret = KErrNotFound;

}

 

CleanupStack::PopAndDestroy( colSet );

table.Close();

 

return ret;

}

 

使用RDbTable:: SeekL()我们需要为数据表设置当前使用的索引,然后通过构造一个TDbSeekKey查询对象传给RDbTable:: SeekL()进行实际的检索,这么简单就完成了检索,去掉了繁杂字符串组合操作.下面接着介绍一下通过RDbTable:: SeekL()实现复合查询的方法,可能有人看过TDbSeekKey的定义后会被TDbSeekKey::Add()这个方法迷惑,认为通过它为查询对象TDbSeekKey添加键值就行了,可不幸的是我们会在运行时得到一个panic.正确的方法是使用Symbian DBMS提供的另一个查询类TDbSeekMultiKey<TInt S>,它是一个瘦模板类,构造时传入复合查询时key的个数,然后通过Add方法把每个key添加进行就可以了:

 

TDbSeekMultiKey<2> key;

key.Add( aKey1 );

key.Add( aKey2 );

table.SetIndex( aIndex );    //

if( table.SeekL( key ) )

{

table.GetL();

aVal .Copy( table.ColDes( colSet->ColNo( aCol ) ) );

ret = KErrNone;

}

else

{

ret = KErrNotFound;

}

 

有一点需要注意一下:就是在使用RDbTable:: SeekL()进行检索时,当前使用的索引必需包含每个key所在的列.

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值