理解Struts2中的.acion和.do

在struts1中我们都是通过.do的后缀去映射,在Struts2中收购了webWork之后沿用了他的习惯以.action为后缀,我们可以在web.xml文件中修改
<servlet>
<servlet-name></servlet-name>
<servlet-class></servlet-class>
<servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name></servlet-name>
<url-pattern></url-pattern>
</servlet-mapping>

修改之后我们可以按自己定义的后缀名来访问。

有时候我们会遇到这样的情况,在项目中以.action可访问,而用.do却不可以访问,其

实问题在于struts.properties中,将struts.action.extension改为

struts.action.extension=do,action就可以了。struts2框架有两个核心的配置文件

struts.xml和struts.properties,struts.xml主要负责管理应用中的action映射,

struts.properties中定义了struts2框架的大量属性。

另外,有时候我们并没有深刻理解工程中配置文件的含义,几乎对于每一个工程都有一个

web.xml的配置文件,但它并不是必须的,web.xml主要是用来配置欢迎页、servlet、

filter、listener等,当我们的项目中没有用到这些东西时,我们就

可以不去配置web.xml。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/502b0f9d0e26 在进行STM32F103C8T6与HC - 06蓝牙模块、PC端以及ROS(机器人操作系统)的串口通信测试时,我们编写了以下程序。 硬件连接 将STM32F103C8T6的USART1的TX(PA9)引脚与HC - 06的RX引脚相连,同时将USART1的RX(PA10)引脚与HC - 06的TX引脚相连,以实现两者之间的串口通信。 另外,通过串口转USB模块(如CH340等)将STM32F103C8T6与PC端连接起来,方便在PC端进行通信数据的发送接收。 程序功能 初始化USART1,设置波特率为9600,用于与HC - 06通信。同时,初始化USART2(连接串口转USB模块),波特率同样设置为9600,用于与PC端通信。 在主循环中,STM32F103C8T6不断检测USART1USART2是否有数据接收。当从USART1(HC - 06)接收到数据时,将数据暂存到一个缓冲区中,然后通过USART2发送给PC端。反之,当从USART2(PC端)接收到数据时,也暂存到缓冲区,再通过USART1发送给HC - 06。这样就实现了STM32F103C8T6作为中间节点,将HC - 06与PC端的数据进行转发。 硬件连接 HC - 06蓝牙模块通过串口与STM32F103C8T6连接,如上所述。 程序功能(蓝牙通信部分) HC - 06在默认状态下会自动进入配对模式,等待与手机或其他蓝牙设备配对。当配对成功后,它会将从蓝牙设备接收到的数据通过串口发送给STM32F103C8T6。同时,它也会将STM32F103C8T6发送过来的数据转发给已配对的蓝牙设备。在本测试程序中,主要关注其与STM32F103C8T6之间的串口通信功能,确保数据能够正确地在两者之间传输。 硬件连接 通过串口
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