[10minutes]javascript封装名字空间的写法

本文介绍了一种使用JavaScript进行模块封装的方法,通过实例演示了如何创建私有变量和函数,并提供了调用内部函数的方式。此外,还展示了如何实现类似于Java的多级包结构,以便更好地组织代码。

 

 

var az = function() {
    var variable1 = "test";
    var variable2 = "test2";

    function testFunc() {
        alert(variable1);
    }

    return {
        init : function() {
            testFunc();
            this.testFunc2();
        },

        testFunc2 : function() {
            alert(variable2);
        }
    };
}();

az.init();

 

 

 

变量 variable1 和 variable2. 这两个变量可以看成是 private 的变量。 

testFunc 可以看成是 private 函数.

 

init,testFunc2是public 公共函数.

 

使用this引用内部的函数.

 

在类里调用函数有两种方法,一种是写全类名   az.testFunc2() ,第二种是使用this引用,this.testFunc2()

 

 

下面再深入一点,如何实现类似java的多级包结构:

 

 

 

var az.util = function() {
    return {
        gebi : function(obj) {
            return document.getElementById(obj);
        }
    };
}();

 

 

 

 这样就可以用az.uti.getbi()来调用,使用这种封装,代码可以多级地扩展下去.

 

注意事项:

 

return 和 {之间不能有回车,否则代码会出错.

 

 

 

 

 

 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值