2011年第二周总结

2011年第二周总结
2011年01月17日
  以前工作的内容什么都没有留下,嗖一下,毕业五年就这样过去了。
  神马都是浮云,都飘走。
  五年走过果然是,轻轻的我走过,挥一挥衣袖,连浮云都没有,何况来的云彩。
  在各个技术牛人博客里面逛了很久,发觉他们都有一个我觉得很好的习惯,善于总结。总是将自己生活上特别是技术上的东西总结为自己的心得,也许这样就叫积累。积累多了就是一种财富了,就是一种基石,就能在需要的时候发挥作用。
  而反观自己,虽然说自己也有记录,但也是零零散散的。
  希望自己也能慢慢习惯记录,习惯总结。假以时日也能形成一种财富。O(∩_∩)O~
  上周总结:
  对husuwu新需求的开发,分析程序修改的范围。
  感觉上个星期也就稀里糊涂的过了,混啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
  改之!!!!!!
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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