ORACLE SQL

if I want to select a node's all children
create or replace FUNCTION GET_NEGO_OUR_TEAM
( I_NEGO_NO VARCHAR2)
RETURN VARCHAR2 IS

OUR_LIST VARCHAR2(1000) := ' ';--temp var for result list 
I BINARY_INTEGER := 0; --counter

BEGIN

FOR CODE IN (SELECT B.EMP_NO AS EMP_NO,EMP_NAME(B.EMP_NO) AS EMP_NAME
FROM RTS_NEGO_OUR_INFO_TB B
WHERE B.NEGO_NO=I_NEGO_NO
)
LOOP
IF I >= 1 THEN OUR_LIST := OUR_LIST||','||CODE.EMP_NAME;
ELSE OUR_LIST := CODE.EMP_NAME;
END IF;

I := I+1;

END LOOP;

RETURN OUR_LIST;

EXCEPTION
WHEN OTHERS THEN
RETURN '에러발생';
END;

a stupid method   

if I want to select columns from table A on some condition else select columns from table B

SELECT
  PR.PJT_NO
  ,CASE WHEN NGREQ.ALL_STS <='001' 
  THEN NGREQ.NEGO_FLAG
  ELSE NGPLAN.NEGO_FLAG
  END NEGO_FALG
  ,CASE WHEN NGREQ.ALL_STS <='001' 
  THEN NGREQ.NEGO_TYPE
  ELSE NGPLAN.NEGO_TYPE
  END NEGO_TYPE
  ,CASE WHEN NGREQ.ALL_STS <='001' 
  THEN NGREQ.NEGO_START_DATE
  ELSE NGPLAN.NEGO_START_DATE
  END NEGO_START_DATE
  ,CASE WHEN NGREQ.ALL_STS <='001' 
  THEN NGREQ.NEGO_END_DATE
  ELSE NGPLAN.NEGO_END_DATE
  END NEGO_END_DATE
  ,CASE WHEN NGREQ.ALL_STS <='001' 
  THEN NGREQ.TECH_START_DATE
  ELSE NGPLAN.TECH_START_DATE
  END TECH_START_DATE
  ,CASE WHEN NGREQ.ALL_STS <='001' 
  THEN NGREQ.TECH_END_DATE
  ELSE NGPLAN.TECH_END_DATE
  END TECH_END_DATE
  ,CASE WHEN NGREQ.ALL_STS <='001' 
  THEN NGREQ.PRICE_START_DATE
  ELSE NGPLAN.PRICE_START_DATE
  END PRICE_START_DATE
  ,CASE WHEN NGREQ.ALL_STS <='001' 
  THEN NGREQ.PRICE_END_DATE
  ELSE NGPLAN.PRICE_END_DATE
  END PRICE_END_DATE
FROM PR_PROJECT_MB PR, 
    RTS_NEGO_REQ_MB NGREQ,
    RTS_NEGO_PLAN_MB NGPLAN
WHERE NGREQ.NEGO_NO LIKE PR.PJT_NO||'%'
 AND NGREQ.NEGO_NO = NGPLAN.NEGO_NO(+)
 AND PR.PJT_NO LIKE UPPER('%20090001%')

 

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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