在linux配置jdk1.6.x和tomcat6.0.x总结(教程)【原创】

本文详细介绍如何在服务器上部署JDK与Tomcat的过程。包括下载适合的JDK与Tomcat包,上传并安装到服务器指定目录,配置环境变量及启动Tomcat服务。

1 下载合适的包:

  Jdkhttp://cds.sun.com/is-bin/INTERSHOP.enfinity/WFS/CDS-CDS_Developer-Site/en_US/-/USD/VerifyItem-Start/jdk-6u23-linux-i586.bin?BundledLineItemUUID=KZSJ_hCwroQAAAEsassAHPOf&OrderID=IeiJ_hCwQH0AAAEsYMsAHPOf&ProductID=QhOJ_hCw.dUAAAEsFIMcKluK&FileName=/jdk-6u23-linux-i586.bin 

 Tomcat

       http://labs.renren.com/apache-mirror/tomcat/tomcat-6/v6.0.29/bin/apache-tomcat-6.0.29.tar.g

 

2 将下载的jdktomcat上传到服务器的/home/tomcat目录

    jdk赋于执行权限       chmod +x jdk-6u23-linux-i586.bin

    执行安装./jdk-6u23-linux-i586.bin,其实等价于解压,会出来一个文件夹

    安装后生成一个jdk目录。然后开始配置jdk环境,方法如下:

  在用户私有根目录/home/tomcatls -a查看隐藏文件

   .bash_profile 然后vi .bash_profile

    加入:export JAVA_HOME=/home/tomcat/jdk1.6.0_23

                export PATH=$JAVA_HOME:$PATH

  然后验证       java –vesion 看到有版本号无报错就行了。

 

Tomcat的安装:

1         解压tomcattar -zxvf apache-tomcat-6.0.29.tar.gz

2         .bash_profile 添加tomcat环境变量

            export TOMCAT_HOME=/home/tomcat/tomcat

3启动tomcatsh startup.sh 然后访问就行啦!

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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