Windows下自己架设SVN补充

本文介绍如何在Windows XP系统中将SVN服务器配置为自动启动的服务,包括使用sc命令创建服务、设置依赖项及启动类型等步骤。此外,还提供了解决认证失败问题的方法。
架好SVN服务器后,为了避免每次都要手动启动SVN服务,可把SVN设置为系统服务,这样系统每次启动时SVN服务可自动启动了。([color=darkred]注:不同的操作系统添加的方法不同,这里是在XP下添加的方法[/color])方法是在cmd中输入以下命令(前提是subversion的环境变量已经加入Path中,这一步在安装subversion和TortoiseSVN,系统重启后会自动完成):
sc create [color=red]svnservice[/color] binpath= [color=red]"c:\Program Files\Subversion\bin[/color]\svnserve.exe --service -r [color=red]F:\Doc[/color]" displayname= "SVNService" depend= Tcpip start= auto
做成批处理时,注意命令要写在一行里。红色部门为要修改的部分,分别为1.服务名;2.subversion bin目录的路径;3.所建库的位置,决定了在版本库浏览器中输入URL 的长短,可将库的完整路径输入,也可只写一部分。
可用sc.exe 管理windows中的服务。删除系统服务的命令sc delete + 服务名。[color=green]Win2k中没有集成sc.exe,XP和2003中则都有,可以将sc.exe拷到2000的system32文件夹下,这样就可以在2000中使用sc.exe来注册或者删除系统服务了。[/color]

补充:
遇到"认证失败"时(提示信息可能是乱码,据说这是TSVN汉化时的一个BUG),有如下几种解决方法:
1、停掉ssl
2、svnserve.conf中# authz-db = authz这行的#保留(在库不需要配置权限组,即不需要具体到库里的每个文件夹的权限控制时,要把这行注释掉,我曾经用这个方法成功解决了问题)
3、加上Apache。(网上有人这么说,不过我觉得不是很靠谱,先写上好了)
附 Subversion下载地址
[url]http://subversion.tigris.org/servlets/ProjectDocumentList?folderID=91[/url]
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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