Java中static关键字

本文详细介绍了Java中static关键字的用途,包括静态方法的特点及如何使用static修饰内部类。通过示例展示了静态方法与普通方法的区别,以及static内部类如何独立于外部类实例化。

Java里面static一般用来修饰成员变量或函数。但有一种特殊用法是用static修饰内部类,普通类是不允许声明为静态的,只有内部类才可以。被static修饰的内部类可以直接作为一个普通类来使用,而不需实例一个外部类。

 

Java中用static修饰符修饰的方法被称为静态方法,本文我们来看看Java中static静态方法的用法特点。Java的static静态方法是属于整个类的类方法。不用static修饰符限定的方法,是属于某个具体类对象的方法。static方法使用特点如下:

  (1)引用这个方法时,可以使用对象名做前缀,也可以使用类名做前缀;

 (2)static方法不能被覆盖,也就是说,这个类的子类,不能有相同名、相同参数的方法;

 (3)static方法只能访问static方法,不能访问非static方法,但非static方法可以访问static方法;

 (4)static方法只能访问static数据成员,不能访问非static数据成员,但非static方法可以访问static数据成员;

 (5)main方法是静态方法。在Java的每个Application程序中,都必须有且只能有一个main方法,它是Application程序运行的入口点。

 (6)static方法是属于整个类的,它在内存中的代码段将随着类的定义而分配和装载。而非static的方法是属于某个对象的方法,在这个对象创建时,在对象的内存中拥有这个方法的专用代码段;

Java代码 复制代码
  1. public class OuterClass {   
  2.     public static class InnerClass{   
  3.         InnerClass(){   
  4.             System.out.println("============= 我是一个内部类'InnerClass' =============");   
  5.         }   
  6.     }   
  7. }  
public class OuterClass {
	public static class InnerClass{
		InnerClass(){
			System.out.println("============= 我是一个内部类'InnerClass' =============");
		}
	}
}

 

Java代码 复制代码
  1. public class TestStaticClass {   
  2.     public static void main(String[] args) {   
  3.         // 不需要new一个OutClass   
  4.         new OuterClass.InnerClass();   
  5.     }   
  6. }  
public class TestStaticClass {
	public static void main(String[] args) {
		// 不需要new一个OutClass
		new OuterClass.InnerClass();
	}
}

 

 

如果没有用static修饰InterClass,则只能按如下方式调用:

 

 

 

 

 

Java代码 复制代码
  1. package inner_class;   
  2.   
  3. public class OuterClass {   
  4.     public class InnerClass{   
  5.         InnerClass(){   
  6.             System.out.println("============= 我是一个内部类'InnerClass' =============");   
  7.         }   
  8.     }   
  9. }  
package inner_class;

public class OuterClass {
	public class InnerClass{
		InnerClass(){
			System.out.println("============= 我是一个内部类'InnerClass' =============");
		}
	}
}

 

 

Java代码 复制代码
  1. public class TestStaticClass {   
  2.     public static void main(String[] args) {   
  3.         // OutClass需要先生成一个实例   
  4.       OuterClass oc = new OuterClass();   
  5.       oc.new InnerClass();   //可以在外部类中用一个方法返回内部类实例如:oc.getInnerClassInstance();
  6.       OuterClass.InnerClass  inobj =  oc.getInnerClassInstance();
  7.     }   
  8. }  



 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值