uC/OS-II源码分析（一）

最新推荐文章于 2024-10-26 11:29:12 发布

iteye_5736

最新推荐文章于 2024-10-26 11:29:12 发布

阅读量153

点赞数

文章标签：内存管理数据结构与算法

下载地址：http://www.micrium.com/

它的特点：

1）开源，

2)可移植性，绝大部分代码用C写，硬件相关部分用汇编写，

3可固化，

4）可剪裁，这通过条件编译实现，使用#define语句定义所需要的功能。

5）可剥夺性（总是运行就绪条件下优先级最高的任务），

6）多任务（可以管理64个任务，其中保留8个给uC/OS-II，因此用户最多可有56个任务，每个任务优先级不同，也就意味着不支持时间片轮转调度法，因为这种方法适合于优先级平等的任务）。

7）可确定性。函数调度和服务执行时间具有确定性，除了OSTimeTick()和某些事件标志服务，系统服务执行时间不依赖用户应用程序任务数目的多少。

8）任务栈。允许每个任务自己单独的栈空间不同，可以使用栈空间检验函数确定所需要的栈空间大小。

9）系统服务。提供信号量，互斥型信号量，事件标志，消息邮箱，消息队列，块大小固定的内存申请与释放，时间管理函数等服务。

10）中断管理。中断嵌套层数最多可达到255层。

11）稳定性和可靠性。

OSInit()函数用来初始化内核，必须首先调用。建立两个任务：空闲任务（其他任务都未就绪时运行），统计任务（计算CPU的利用率）.

*****************************************************************

* Description: This function is used to initialize the internals of uC/OS-II and MUST be called prior to creating any uC/OS-II object and, prior to calling OSStart().

*****************************************************************

OSInit
voidOSInit(void)
{
OSInitHookBegin();/*调用用户特定的初始化代码（通过一个接口函数实现用户要求的插件式进入系统中）*/
OS_InitMisc();/*初始化变量*/
OS_InitRdyList();/*初始化就绪列表*/
OS_InitTCBList();/*初始化OS_TCB空闲列表*/
OS_InitEventList();/*初始化OS_EVENT空闲列表*/
#if(OS_FLAG_EN>0)&&(OS_MAX_FLAGS>0)//允许事件标志
OS_FlagInit();/*初始化事件标志结构*/
#endif
#if(OS_MEM_EN>0)&&(OS_MAX_MEM_PART>0)//允许内存管理
OS_MemInit();/*初始化内存管理器*/
#endif
#if(OS_Q_EN>0)&&(OS_MAX_QS>0)//允许消息队列
OS_QInit();/*初始化消息队列结构*/
#endif
OS_InitTaskIdle();/*创建空闲任务*/
#ifOS_TASK_STAT_EN>0
OS_InitTaskStat();/*创建统计任务*/
#endif
#ifOS_TMR_EN>0//允许时间管理
OSTmr_Init();/*初始化时间管理器*/
#endif
OSInitHookEnd();/*调用用户特定的初始化代码（参考OSInitHookBegin（））*/

#ifOS_DEBUG_EN>0//允许Debug
OSDebugInit();//初始化调试器
#endif
}

********************************************************************************************

* Description: This function is called by OSInit() to initialize miscellaneous variables.

********************************************************************************************

OS_InitMisc
staticvoidOS_InitMisc(void)
{
#ifOS_TIME_GET_SET_EN>0
OSTime=0L;/*32位的系统时钟清零*/
#endif
OSIntNesting=0;/*中断嵌套层数计数器清零*/
OSLockNesting=0;/*调度器锁的嵌套层数计数器清零*/
OSTaskCtr=0;/*任务数清零*/
OSRunning=OS_FALSE;/*指明多任务未开始*/
OSCtxSwCtr=0;/*任务切换次数计数器清零*/
OSIdleCtr=0L;/*32位空闲计数器清零*/
#ifOS_TASK_STAT_EN>0/*运行统计任务*/
OSIdleCtrRun=0L;
OSIdleCtrMax=0L;
OSStatRdy=OS_FALSE;/*统计任务未就绪*/
#endif
}

空闲任务和统计任务建立的代码基本一样，只是统计任务的优先级比空闲任务大1，

********************************************************************************************

* Description: This function creates the Idle Task.

********************************************************************************************

CodeOS_InitTaskIdle
staticvoidOS_InitTaskIdle(void)
{
#ifOS_TASK_NAME_SIZE>7//
INT8Uerr;
#endif
#ifOS_TASK_CREATE_EXT_EN>0//使用扩展的OSTaskCreateExt来创建
#ifOS_STK_GROWTH==1//任务堆栈从底部向顶部增长的方向有两种：表示从大到小，表示从小到大
(void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,
(void*)0,/*没有参数传给OS_TaskIdle()*/
&OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE-1],/*设置堆栈顶*/
OS_TASK_IDLE_PRIO,/*优先级设置为最低*/
OS_TASK_IDLE_ID,//设置ID
&OSTaskIdleStk[0],/*设置栈底*/
OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,//设置栈大小
(void*)0,/*没有TCB扩展数据结构
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);/*允许堆栈检测和清空堆栈*/
#else
(void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,
(void*)0,/*NoargumentspassedtoOS_TaskIdle()*/
&OSTaskIdleStk[0],/*SetTop-Of-Stack
OS_TASK_IDLE_PRIO,/*Lowestprioritylevel
OS_TASK_IDLE_ID,
&OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE-1],/*SetBottom-Of-Stack*/
OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,
(void*)0,/*NoTCBextension
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);/*Enablestackchecking+clearstack*/
#endif
#else//使用不带扩展性的OSTaskCreate创建
#ifOS_STK_GROWTH==1
(void)OSTaskCreate(OS_TaskIdle,
(void*)0,
&OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE-1],
OS_TASK_IDLE_PRIO);
#else
(void)OSTaskCreate(OS_TaskIdle,
(void*)0,
&OSTaskIdleStk[0],
OS_TASK_IDLE_PRIO);
#endif
#endif
//设置任务名称
#ifOS_TASK_NAME_SIZE>14
OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO,(INT8U*)"uC/OS-IIIdle",&err);
#else
#ifOS_TASK_NAME_SIZE>7
OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO,(INT8U*)"OS-Idle",&err);
#endif
#endif
}

其他初始化代码放到后面具体的每一个子模块中再分析。