jquery interface-sortables参数说明

本文详细介绍了 jQuery Sortable 插件的使用方法及各项配置参数,包括 accept 属性用于指定可接受的被拖动元素类名,opacity 设置拖动过程中的透明度等,并提到了在 IE 浏览器下的一个已知 bug。
例:
$('.selected').Sortable({
accept : 'movedata',
opacity : 0.3,
revert : true,
axis : 'vertically',
onStop : function(){
$(this).css('left','0');
},

});

$('.selected')--在该对象内拖动,该对象必须设置高度,否则可能只能将对象移到最顶和最末.子对象不要用float属性
现在我还有一个BUG,就是在IE下,同一个子对象只能拖动一次.

没写的我也不知道

accept-- 需要被移动对象的classname
activeclass -- 移动时的样式
hoverclass -- 移动经过时的样式
helperclass -- 放置移动对象的目标位置样式
opacity -- 移动时的透明度
ghosting -- 为真时,helpercall对象将有一份操作对象的复制
tolerance 'pointer', 'intersect' or 'fit'
fit -- boolean
fx 释放时的动画速度
onchange -- function(obj) 对象位置改变时触发
floats -- 对象是否float
containment -- (parent)只可以在父容器中移动
axis --
handle -- 拖动指定对象进行移动,忽略的话即为整个对象
cursorAt -- 元素拖动位置与光标位置的偏移量的指定。接受top,bottom,left,right的偏移量。
onHover function
onOut -- function(obj) 对象被移出指定容器时触发
onStart -- function(obj) 对象开始移动时触发
onStop function
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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