CakePHP ACL

研究 CakePHP 時對於其內建的 ACL(Access Control Lists) component 很好奇,同時因為最近的專案可能會利用到,因此提前做了一番習作和研究。

CakePHP ACL 提供的功能其實很單純,只是將 ACO(Access Control Object) 和 ARO(Access Request Object) 兩個樹狀結構進行權屬優先判斷。譬如說一個 A 部門裡面有 A1, A2 兩個人,針對一個物件對象 B1,若設定 A 部門為 allow,但 A2 為 deny,則 A1 可以操作而 A2 則否。進一步若針對 B1 的上層 B 設定 allow/deny,則將會依照「預設拒絕」以及「特定優先」的原則,來判定操作的 true/false。

至於這個 ARO 要怎麼套用到一般的 user 或 group,CakePHP ACL 倒沒有太過干涉,只是提供了int 和 varchar 兩個欄位作為參考索引。同樣的 ACO 怎麼套用到資料物件或網頁操作,也是只有 int 和 varchar 兩個欄位作為索引。

我在 Takor 習作時,是將 ARO 的 id 對應到 users.id,並讓 ACO 採取 ':controller/:action' 的文字欄位作為索引,如此要判斷某某人可不可以在某個 controller 下進行某個 action 動作,就可以很方便地交給 ACL 來幫忙判斷。

另外,一邊在習作一邊在觀察 ARO/ACO 兩個 table 裡面究竟資料結構長得什麼樣子,發現其實不難理解,只是如果想要手動修改樹狀結構,恐怕會有點麻煩,最好還是寫程式來完成較好。譬如說,父層 A=>{lft=>1, rght=>6},子層 A1=>{lft=>2, rght=>3}, A2=>{lft=>4, rght=>5},這時候若要插入第三個子層 A3,則得要先將 A 改為 {lft=>1, rght=>8},然後設定 A3=>{lft=>6, rght=>7},如此樹狀結構才會把 A3 納入到 A 的範圍以內。同時若要把 A2 底下加入一個孫層 A2a,則不僅 A2 要把 rght 往後挪動以容納 A2a,而且 A3 也會被牽動更改左右鍵值。

目前還沒很用力地去尋找一個視覺化管理 ACL 的範本,但我相信一定有人跟我一樣被這 ACO/ARO 搞得迷迷糊糊的,然後想要寫個簡易的程式管理。
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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