Nginx module of URL authorization

本文介绍如何使用Nginx结合memcached实现用户请求的认证过程。具体包括通过URL中的ID从memcached获取值并与authkey进行比对认证的方法,以及所需的libmemcached第三方库配置。
根据业务需要,对用户请求的进行认证,Nginx根据URL中的ID取出memcached的值,并与URL中的authkey对比认证。需要用到第三方库libmemcached。
在config中增加:

CORE_LIBS="$CORE_LIBS -L/byread/bin/libmemcached/lib -lmemcached"


具体实现:


#include <libmemcached/memcached.h>



static ngx_int_t
ngx_http_sukai_authorize_handler(ngx_http_request_t *r)
{
ngx_http_sukai_authorize_loc_conf_t *conf;
conf = ngx_http_get_module_loc_conf(r, ngx_http_sukai_authorize_module);
if(conf->enable) {
memcached_st *mcd;
memcached_return_t rc;
ngx_uint_t vlen;
uint32_t flag;
char *val = NULL;
memcached_server_st *servers;
mcd = memcached_create(NULL);
servers = memcached_server_list_append(NULL,"127.0.0.1",11211,&rc);
rc = memcached_server_push(mcd,servers);
char byid[18];
char authkey[128];
char realuri[128];
char prekey[] = "book_auth_";
sscanf((char *)r->uri.data,"/%[0-9]/%[0-9a-z]%s",byid,authkey,realuri);
val = memcached_get(mcd,strcat(prekey,byid),strlen(byid) + strlen(prekey),&vlen,&flag,&rc);
if (val == NULL || ngx_strcmp(authkey, val) != 0) {
return NGX_HTTP_NOT_ALLOWED;
}
r->uri.len = strlen(realuri);
char* pRealUrl = (char*)malloc(strlen(realuri) + 1);
strcpy(pRealUrl ,realuri);
r->uri.data = (u_char *)pRealUrl;
r->valid_unparsed_uri = 0;
//rc = memcached_set(mcd,"realuri2",8,(char *)r->uri.data,r->uri.len,(time_t)180,(uint32_t)0);
//rc = memcached_delete(mcd,prekey,strlen(prekey),(time_t)0);
memcached_server_free(servers);
memcached_free(mcd);
if (NULL != val) free(val);
} else {
char byid[18];
char authkey[128];
char realuri[128];
sscanf((char *)r->uri.data,"/%[0-9]/%[0-9a-z]%s",byid,authkey,realuri);
r->uri.len = strlen(realuri);
char* pRealUrl = (char*)malloc(strlen(realuri) + 1);
strcpy(pRealUrl ,realuri);
r->uri.data = (u_char *)pRealUrl;
r->valid_unparsed_uri = 0;
}
return NGX_OK;
}
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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