core java学习笔记(一):有关final修饰符

本文深入探讨了Java中final关键字的使用方法,特别是当它用于修饰类中的不同类型的成员变量时的具体含义。通过实例展示了final修饰基本类型、final类型及非final类型对象变量的区别。
重新开始看Java基础知识,发现好多的地方其实不是很清楚,特在此做个笔记。
final在用于修饰类中的域时,可以分成三种情况。
1、修饰基本类型的数据。
2、修饰本来就是final类型的类类型。
3、修饰非final类的对象变量。
针对第一种情况,比较简单,就是表明其在被初始化后不能被修改。可以在定义的时候初始化,如
public class CoreJavaTest3 {
private final double pi = 3.14;

public double getPi() {
return pi;
}
}

也可以在构造函数中初始化,但是只能在其中一个地方初始化。如下就不能通过编译
public class CoreJavaTest3 {
private final double pi = 3.14;

public CoreJavaTest3() {
this.pi = 3.1415926;//编译不能通过
}

public double getPi() {
return pi;
}
}

针对第二种情况,和第一种情况一样,只是修饰的是final类型的类类型变量。
public class CoreJavaTest3 {
private final String test = "test string";

public CoreJavaTest3() {
this.test = "update string";//编译不能通过
}

public String getPi() {
return test;
}
}

需要注意的是第三种情况,Test是非final类,对例子中的testObj仅意味着存储在testObj变量中的对象引用在对象构造之后不能被改变。并不意味着testObj对象是一个常量,我们仍然可以修改testObj对象的内容。
public class CoreJavaTest3 {
private final Test testObj = new Test("first string");
public CoreJavaTest3() {
//this.test = new Test("second string");//编译不能通过
System.out.println("初始化:"+testObj.getStr());
}
public static void main(String[] argc){
CoreJavaTest3 coretest = new CoreJavaTest3();
coretest.updateTest();
}
public void updateTest(){
this.testObj.setStr("update string");//可以修改
System.out.println("修改后:"+testObj.getStr());
}
public Test getTestObj() {
return testObj;
}
}
class Test{
private String str;
public Test(String str) {
super();
this.str = str;
}
public String getStr() {
return str;
}
public void setStr(String str) {
this.str = str;
}
}

运行结果:
初始化:first string
修改后:update string
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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