Hibernate对各数据库的连接方言

本文列举了多种关系型数据库管理系统(RDBMS)及其对应的Hibernate方言,包括DB2、PostgreSQL、MySQL等,为使用Hibernate框架进行持久层开发提供了配置指南。
RDBMS  方言 
DB2  org.hibernate.dialect.DB2Dialect 
DB2 AS/400  org.hibernate.dialect.DB2400Dialect 
DB2 OS390  org.hibernate.dialect.DB2390Dialect 
PostgreSQL  org.hibernate.dialect.PostgreSQLDialect 
MySQL  org.hibernate.dialect.MySQLDialect 
MySQL with InnoDB  org.hibernate.dialect.MySQLInnoDBDialect 
MySQL with MyISAM  org.hibernate.dialect.MySQLMyISAMDialect 
Oracle (any version)  org.hibernate.dialect.OracleDialect 
Oracle 9i/10g  org.hibernate.dialect.Oracle9Dialect 
Sybase  org.hibernate.dialect.SybaseDialect 
Sybase Anywhere  org.hibernate.dialect.SybaseAnywhereDialect 
Microsoft SQL Server  org.hibernate.dialect.SQLServerDialect 
SAP DB  org.hibernate.dialect.SAPDBDialect 
Informix  org.hibernate.dialect.InformixDialect 
HypersonicSQL  org.hibernate.dialect.HSQLDialect 
Ingres  org.hibernate.dialect.IngresDialect 
Progress  org.hibernate.dialect.ProgressDialect 
Mckoi SQL  org.hibernate.dialect.MckoiDialect 
Interbase  org.hibernate.dialect.InterbaseDialect 
Pointbase  org.hibernate.dialect.PointbaseDialect 
FrontBase  org.hibernate.dialect.FrontbaseDialect 
Firebird  org.hibernate.dialect.FirebirdDialect
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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