理解jQuery的两对小括号()()

本文深入探讨了jQuery源码中立即执行函数的作用及其语法结构,解释了为何需要在匿名函数外部添加额外的小括号,并通过示例说明了JavaScript引擎如何解析这类表达式。

如果大家看jquery的sourcecode就知道一开始就有两对小括号,

是什么意思呢! 真的是比较困惑, 这么神奇的代码,什么意思啊?

我们先看看jQuery一开始是怎么写的:

(function(){

// jquery 代码

})();

它是由什么组成呢? 有一个匿名函数(函数没有名字),

此匿名函数被一对小括号包裹着,这对小括号右边还有一对小括号.

我们再看常用一般函数定义方式.

//函数定义

function func1(){

alert("hello,world");

}

//调用函数

func1();

那么这两句话目的很明显就是要弹出一个"helloworld"的对话框,

那么我们可不可以合并成一句话, 也同样能达到这样的效果

当然是可以的.

(function (){

alert("hello,world"

); })();

函数名称func1都去掉了, 在函数外面加了一对小括号.

这和jquery是一样的啊! 可以看出最后面一对小括号语义就是"调用此匿名函数",

那么包裹在匿名函数外面的一对小括号可以去掉吗?

变成如下的样子

function (){

alert("hello,world");

}();

 

要回答这个问题,先看看javascript对表达式的评估.

dd= aa+ cc*bb javascript会先评估cc*bb,

然后才会评估aa+,这是因为地球人都知道的事情,

乘运算(*)符优先级高于加(+) 同样如果去掉这对小括号的话,

我们可以假想一下其表达式的评估过程,

javascript会先评估最后面小括号,而不是先评估匿名函数了,

那么最后面的小括号是什么语义呢! 仅当作一般运算符去处理,

并不是"此处存在函数调用"的这样一个语义,

因为在这之前并不知道有匿名函数存在(还没有评估呢),

所以在匿名函数外面加上一对小括号的话,javascript对其评估的顺序就变了,

所以答案很明显,不可以去掉匿名函数外面的一对小括号,否则其评估就会失败,

导致语法错误. 看到这里是不是豁然开朗了,呵呵! 如果讲的有错误,还请大侠们给指出来,在此谢谢了.

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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