多变的Scala编程

简单的试了一把手,FP的code格式的多变,确实是得花些时间来搞清楚。就下面三个实现,对Java程序员来讲,一个比一个难懂。当然,说好听一点,一个比一个简洁,优美。唉,就是难懂... 不愧是ivory tower里出来的东西。也许真的要习惯了之后才觉的好。如果不考虑一般人是否可理解,真的是非常节省写代码的时间。
 
//类似Java的风格
class Upper {
    def upper(strings: String*): Seq[String] = {
       strings.map(upperCase(_));
     }
 
     def upperCase(s: String): String = {
          return s.toUpperCase();
     }
}
 
//部分函数式
class Upper2 {
    def upper(strings: String*): Seq[String] = {
          strings.map((s: String) => s.toUpperCase());
    }
}
 
//最简化函数式
object Upper3{
     def upper(strings: String*) = strings.map(_.toUpperCase())
}
 
val up = new Upper;
Console.println(up.upper("A", "First", "Scala", "Program"));
 
val up2 = new Upper2;
Console.println(up2.upper("A", "First", "Scala", "Program"));
 
Console.println(Upper3.upper("A", "First", "Scala", "Program"));
 
C:\tmp>scala up.scala
Array(A, FIRST, SCALA, PROGRAM)
Array(A, FIRST, SCALA, PROGRAM)
Array(A, FIRST, SCALA, PROGRAM)
 
曾在JavaEye上看到Robbin说,从Ruby程序,很容易看出Ruby程序员的资历。我想,对Scala也是一样。如果没有深入研究,那就是写最简单易懂的冗长代码,对于老手来讲,可能就是用最简洁的代码,却实现了非常强大的功能。让无数菜鸟们仰慕之。对于Java来讲,很难通过片段代码了解一个人的真实水平,需要通过代码的组织结构,API使用,OO和模式应用才可区分。而我们看到的很多application里边的代码,却往往差之千里,只能说他们可以运行。看来,借助Scala,很容易找出谁是菜鸟来。哈哈,开玩笑了。
内容概要:本文详细介绍了名为MoSca的系统,该系统旨在从单目随意拍摄的视频中重建和合成动态场景的新视角。MoSca通过4D Motion Scaffolds(运动支架)将视频数据转化为紧凑平滑编码的Motion Scaffold表示,并将场景几何和外观与变形场解耦,通过高斯融合进行优化。系统还解决了相机焦距和姿态的问题,无需额外的姿态估计工具。文章不仅提供了系统的理论背景,还给出了基于PyTorch的简化实现代码,涵盖MotionScaffold、GaussianFusion、MoScaSystem等核心组件。此外,文中深入探讨了ARAP变形模型、2D先验到3D的提升、动态高斯表示、相机参数估计等关键技术,并提出了完整的训练流程和性能优化技巧。 适用人群:具备一定计算机视觉和深度学习基础的研究人员和工程师,特别是对动态场景重建和新视角合成感兴趣的从业者。 使用场景及目标:①从单目视频中重建动态场景的新视角;②研究和实现基于4D Motion Scaffolds的动态场景表示方法;③探索如何利用预训练视觉模型的先验知识提升3D重建质量;④开发高效的动态场景渲染和优化算法。 其他说明:本文提供了详细的代码实现,包括简化版和深入扩展的技术细节。阅读者可以通过代码实践加深对MoSca系统的理解,并根据具体应用场景调整和扩展各个模块。此外,文中还强调了物理启发的正则化项和多模态先验融合的重要性,帮助实现更合理的变形和更高质量的渲染效果。
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