数据库索引

本文介绍了数据库索引的优点和缺点,探讨了何时应创建索引及推荐使用的列,并对比了聚集索引与非聚集索引的区别。

索引的优点

  1. 加快查找排序的效率
  2. 加快表于表之间的连接

索引的缺点

  1. 增加了数据库的存储空间
  2. 插入和修改数据时要花费较多的时间(因为索引也要随之变动)。

一般来说,应该在这些列上创建索引:

  • 需要经常查找的列:提高查找速度
  • 需要经常范围查找的列:因为索引已经排序,其指定的范围是连续的
  • 需要经常排序的列:因为索引已经排序,这样查询可以利用索引的排序,加快排序查询时间
  • 主键:强制该列的唯一性和组织表中数据的排列结构
  • 需要经常连接的列:这些列主要是一些外键,可以加快连接的速度
  • 需要经常用在WHERE子句中的列:加快条件的判断速度

一般来说,不应该在这些列上创建索引:

  • 不需要经常查找、不需要经常范围查找、不需要经常排序、不需要经常连接、不需要经常用在WHERE子句中的列
  • 只有很少数据值的列:如性别,只有两个值。
  • 数据量很大的列

多列索引

可以基于数据库表中的单列或多列创建索引。

如:可能有一列存在重复值,那么需要另一列来区分一条记录

再如:经常同时搜索(排序)两列或多列 → 经常在同一查询中为姓和名两列设置判据

最好避免在单个表上创建多个索引

这样插入和修改数据时索引也要随之变动,效率会下降。

索引的分类

根据数据库的功能,可以在数据库设计器中创建三种索引:唯一索引主键索引聚集索引

提示:尽管唯一索引有助于定位信息,但为获得最佳性能结果,建议改用主键或唯一性约束。

在数据库关系图中为表定义主键将自动创建主键索引,主键索引是唯一索引的特定类型。该索引要求主键中的每个值都唯一。


索引又可以分为聚集索引非聚集索引

聚集索引:按照数据存放的物理位置为顺序的索引。因为数据存放的物理顺序只有一个,所以聚集所以也只能有一个。

非聚集索引:不按照物理位置为顺序的索引。可以有多个。

聚集索引就相当于新华字典中的字母目录,非聚集索引就相当于新华字典中的偏旁部首目录。

聚集索引和非聚集索引的优缺点比较:

  • 聚集索引对多行的检索效率高(因为一旦第一个索引值的记录找到,具有连续索引值的记录也一定物理的紧随其后),非聚集索引对单行的检索效率高。
  • 比起非聚集索引,聚集索引对数据的修改效率慢,这是为了保持表中的记录的物理顺序与索引的顺序一致,而把数据插入到数据页的相应的位置,必须在数据页中进行数据的重排,降低了速度

建议用聚集索引的列:

  • 包含很少数目的不同值的列
  • 查询结果返回一个区间的列
  • 查询结果返回某值相当的大量结果集的列

建议用非聚集索引的列:

  • 包含大量数目的不同值的列
  • 查询结果返回少量的结果集的列
  • 用在order by中的列
更多详细信息请查看 java教程网 http://www.itchm.com/forum-59-1.html
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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