Rails中的Polymorphic Association

本文探讨了在Rails应用中如何使用多态关联来解决不同类型对象的通用评论功能,通过抽象出commentable概念,使得系统易于扩展并遵循开闭原则。

原文链接:nicholasren.github.com/2012/07/01/polymorphic-association.html

有这么一个需求,一个在线音乐商店系统,我们暂且叫它'online-store',需要记录消费者对每首歌的评论,一个有经验的rails developer会很快地写出下面的代码:

class Music
  has_many :comments
end

class Comment
  belongs_to :music
end

对应的表结构如下:

#musics:   
  |  id  | integer|   
  | name | varchar|   
  | ...  |  ...   |   
#comments:   
  | id      | integer|   
  | text    | varchar|   
  | music_id| integer|

如果需要给music添加,查看评论,可以通过如下代码实现:

  #添加评论
  music.comments.create {:text => 'this is realy nice'}
  #查看评论
  music.coments

风云变幻,斗转星移,apple的app store创造了软件销售的新模式,我们的vendor也坐不住了,决定在现有的音乐商店系统上出售应用程序,电影,游戏等内容,同样,这些内容也需要支持评论,有了前面成功的经验,你信心满满增加了下面几个model:

  class Application
    has_many :comments
  end

  class Movie
    has_many :comments
  end

  class Game
    has_many :comments
  end

再来看看我们之前写的model Comment:

class Comment
  belongs_to :music
end

现在需要支持多种内容,而且这些类内容之间出了都可以被评论外,再无其他关联,那这个belongs_to该怎么写呢?一个最直接的思路是,扩展Comment,让其支持对以上四类内容的评论,代码如下:

class Comment
  belongs_to :music, though => "music_id"
  belongs_to :game, though => "game_id"
  belongs_to :application, though => "application_id"
  belongs_to :movie, though => "movie_id"
end

表结构如下:

#comments:   
  | id             | integer|   
  | text           | varchar|   
  | music_id       | integer|   
  | game_id        | integer|
  | application_id | integer|
  | movie_id       | integer|

有了以上的model,你就可以给应用程序,电影,游戏增加评论了:

  #创建评论
  application.comments.create {:text => "this is a nice app"}
  movie.comments.create {:text => "this is a nice movie"}
  game.comments.create {:text => "this is a nice game"}
  #查看评论
  application.comments
  movie.comments
  game.comments

目前看来,这些代码工作得很好,然而,做为一个有着良好直觉的程序员,你敏锐地觉察到,将来可能有更多的内容出现在这个"onlne-store"中,也会有更多的内容需要支持评论——你成功地识别出一个”易变点“,每当新增一种内容的时候,你就需要打开这个Comment类,新增一个association,同时,还需要增加migration,这个设计明显违背了开闭原则”。那么,这个问题该怎么解决呢? 再来分析下这个问题,上面我们提到,这些model唯一的共性是 “可以被评论”,于是我们可以抽象出一个概念——“commentable”。如果我们让comment对象知道它所对应的"commentable"对象的id以及类型(game/application/movie),我们就可以获得一个“commentable”对象的所有comments,参考下面的代码:

  #查看id为1的music的评论
  Comment.find(:commentable_id => 1, :commentable_type => 'music')

  #查看id为1的application的评论
  Comment.find(:commentable_id => 1, :commentable_type => 'application')

如此,comments的表结构就可以简化为:

#comments:   
  | id              | integer|   
  | text            | varchar|   
  | commentable_id  | integer|   
  | commentable_type| varchar|

model代码简化为:

 #添加评论
 Comment.create({:text => "good staff", :commentable_id => "1", :commentable_type => "music"})
 #查看评论
 Comment.find(:commentable_id => 1, :commentable_type => 'music')
  class Comment
    belongs_to :commentable, :polymorphic => true
  end
  class Application
    has_many :comments, :as => :commentable
  end
  class Movie
    has_many :comments, :as => :commentable
  end
  class Game
    has_many :comments, :as => :commentable
  end
  #添加评论
  movie.comments.create {:text => 'this is realy nice'} 
  #查看评论
  movie.coments

更多关于“polymorphic association”的信息,请参考这里 怎么样,这样一来,再新增多少种内容类型,处理起来都非常容易,扩展下commentable_type的值就可以了。这个思路的根本出发点在于为识别、分离变化点。这类问题可以抽象为这样一个问题:"如何把一个概念应用到一组除了这个概念,没有其他任何关联的对象上?" ,此类问题可以采用上述思路解决。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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