半场雪(一)

本故事根据真实经历改编

《半场雪》

——几番风急,半场雪浅


第一节

我是一名程序员。

有人叫我白领,有人叫我挨踢民工。在简历上,我可以说我是软件工程师,高级软件工程师,系统架构师,项目经理,或者是研发经理。然而,我最喜欢的称呼还是——程序员。

多年前,计算机专业的毕业生还是凤毛麟角。到了我找工作的时候,想顺利的进入一家软件公司做开发,已经有点难度了。而如今,计算机专业已经成为失业率最高的专业之一了。

我现在的工作很轻松,一个优秀的程序员是懂得如何偷懒的。

2009年6月的一个下午,为了发送一个重要的升级补丁给客户,我登陆了QQ。传文件还是QQ比较快啊。

登陆QQ,我一般是隐身,我已隐身很多年了。今天工作需要,现身吧,隐居多年,江湖上应该已经没有人记得我了。

却听几声滴滴声后,一不明女生头像闪动。

春暖花开,阳光明媚,小猫小狗都在谈恋爱。莫非?有艳遇?看看是谁!

晴天:还记得我吗?

看来是以前的朋友,还是要装做斯文一些。

我:你是哪位?

晴天:你总是把我忘记,我好伤心啊~~~

我:我晕,QQ上面这么多人,而且我好久都不用QQ了,我哪里记得住啊。

我的第一感觉是,这一定是老婆在用一个新的QQ号码考验我呢。

晴天:那我怎么还记得你呢?

我:那你告诉我你叫什么名字。

晴天:我不说,伤心了。。。

晴天:打你的电话也不接~~~

我:冤枉啊,今天我忘了带电话。

晴天:我是说以前。。。

我:你不要这样说嘛,好像我是一个很不够朋友的人一样。

晴天:本来就是的。。。

晴天发过来一个视频请求。而我因为工作上的一点,暂时离开了我的座位。

10分钟后,我回到座位。

晴天:怎么不接啊?不想知道我是谁吗?

上班聊个天什么的,也没什么,但如果要是视频聊天,若被同事看见,总是觉得不太好。

我:现在上班,不方便视频。

晴天:你和秦亮还有联系吗?

她这么一问,我立刻知道了她是谁。已经好久不联系了,不知道她过得好不好。

我:没有联系了,当时我的手机丢了,也就失去了他的联系方式。

晴天:知道我是谁了吗?

难道,她问秦亮是故意在提示我她是谁吗?这个傻丫头也会懂得使用这些小伎俩吗?

我:你是我妹妹啊~~

我:是我的好妹妹~~

晴天:哼~~就会骗女孩子,等你想起我是谁,再和我说话吧,我睡午觉去了。

晴天下线了,我怅然若失,我刚刚想起来她是谁,刚想和她好好的说两句话,她就离开了。

我仰靠在椅背上,手握鼠标,茫然的在网页间跳转。

这画面和多年前并没有区别,但是场景却完全不同。
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按下开始,再按下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
在NBA比赛的上半场,大小技巧是球队取得胜利的关键。以下是些常见的技巧: 1. 打好攻守转换:在进攻端迅速反击转换为防守时,球队可以寻找快速突破和快准三分球的机会,借此增加得分,并将压力转移到对手身上。 2. 运用快攻:通过快速推进球的速度和找到团队中跑动快速的球员,球队可以在攻守转换时形成优势,快速得分。 3. 打好防守:在进攻时,要确保防守稳固。防守端的密集防守和有效包夹可以迫使对手伴随失误或犯规。这将增加球队在得分机会和防御控制方面的优势。 4. 利用鬼才策略:在比赛中制定奇特和不可预测的战术可以让对手感到困惑并失去防守的节奏。这样的策略可以为球队获得意外的得分机会。 5. 提升球队整体配合:通过频繁的搭档进攻和传球,球队可以创建稳定的球队化学反应,以便更好地解决防守困境。 6. 发现对手的弱点:通过观察对手球队的防守策略和球员的优缺点,球队可以找到突破对手的方法,并将注意力集中在对方最薄弱的环节上。 7. 控制节奏:在上半场,球队需要适时控制比赛的节奏,以便保持体力和注意力的平衡,并确保战术实施得当。 总之,在NBA比赛的上半场中,通过快攻、稳固的防守、特殊的战术安排以及对手的弱点克制,球队可以在得分和防守方面占据领先地位,从而取得比赛的控制权和优势。
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