一些常见的需要提醒自己的地方(慢慢补)

本文提供了编程中的十个关键准则:从自我检查问题开始,避免过度思考技术细节,确保每个改动都经过测试,采用简单设计原则,小环境测试,工具化而非规则化,代码备份与流程监控,以及对流程和工具的可恢复性要求。这些准则旨在提升代码质量与开发效率。
第一条、如果遇到问题,先看看,是不是你自己的问题,而不要想着别人的问题。

第二条、如果遇到问题,先看看,是不是你自己的问题,不要想着是数据库的问题、语言的问题,系统的问题。

第三条、再小的改动,那怕只改了一个标点,加了一个数组元素,加了一个空格,都要经过测试才能上线。

第四条、笨的办法,并不一定是差的办法。

第五条、好的设计是符合简单的原则的。如果问题搞得很复杂,那很大的可能是做错了。

第六条、拿不准的要先小环境测试。

第七条、用工具,而不是用规则去限制。

第八条、所有的有用的代码编写都要进行代码备份,或者入SVN。不能直接在线上某个地方修改代码,即使是单节点部署的系统。因为程序的恢复,机器的故障都有可能导致东西丢失。

第九条、所有有用的脚本,都要形成工具。工具化,是一劳永逸,不要想着只做一次,就不工具化。

第十条、要对流程进行监控。流程不监控可能在任何一步都掉链子。

第十一条、任何工具或者流程都要做成可恢复的,并且对中间结果保存一定的时间。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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