webservice之wsdl

本文档详细解析了一个WSDL文件示例,介绍了如何通过消息、端口类型、绑定和服务等元素来定义一个Web服务。消息部分使用类型定义进行参数传递,端口类型定义操作,绑定则描述了具体的通信细节。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<definitions name="FooSample"
 targetNamespace="http://tempuri.org/wsdl/"
 xmlns:wsdlns="http://tempuri.org/wsdl/"
 xmlns:typens="http://tempuri.org/xsd"
 xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
 xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/soap/"
 xmlns:stk="http://schemas.microsoft.com/soap-toolkit/wsdl-extension"
 xmlns="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/">

<types>
<schema targetNamespace="http://tempuri.org/xsd"
  xmlns="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
  xmlns:SOAP-ENC="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/"
  xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"
  elementFormDefault="qualified" >
</schema>
</types>

<message name="Simple.foo">
 <part name="arg" type="xsd:int"/>
</message>

<message name="Simple.fooResponse">
 <part name="result" type="xsd:int"/>
</message>

<portType name="SimplePortType">
 <operation name="foo" parameterOrder="arg" >
  <input message="wsdlns:Simple.foo"/>
  <output message="wsdlns:Simple.fooResponse"/>
 </operation>
</portType>

<binding name="SimpleBinding" type="wsdlns:SimplePortType">
 <stk:binding preferredEncoding="UTF-8" />
 <soap:binding style="rpc"
  transport="http://schemas.xmlsoap.org/soap/http"/>
 <operation name="foo">
  <soap:operation soapAction="http://tempuri.org/action/Simple.foo"/>
  <input>
   <soap:body use="encoded" namespace="http://tempuri.org/message/"
    encodingStyle="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/" />
  </input>
  <output>
   <soap:body use="encoded" namespace="http://tempuri.org/message/"
    encodingStyle="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/" />
  </output>
 </operation>
</binding>

<service name="FOOSAMPLEService">
 <port name="SimplePort" binding="wsdlns:SimpleBinding">
  <soap:address location="http://carlos:8080/FooSample/FooSample.asp"/>
 </port>
</service>
</definitions>
各Messages栏使用Types栏的定义,PortTypes栏使用Messages栏的定义;Bindings栏引用了PortTypes栏,
Services栏引用Bindings栏,PortTypes和Bindings栏包含了operation元素,而Services栏包含了port元素。
PortTypes栏里的operation元素由Bindings栏里的operation元素进一步修改或描述。
Service 栏里面每个<port>元素引用一个Bindings栏里的<binding>元素。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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