周线选

周线选
21小时前
  
  大盘30日线起码走平
  周线强势
  周线地量
  股性活跃
  日线返红
  周地:=V=LLV(V,15) AND VC,10)C,10),1) AND REF(MA(C,10),1)C,10),2) AND
  MA(V,10)C/REF(C,1)>1.096,10)>=2;{10日内两涨停的}
  XX2:=MA(C,30)>=REF(MA(C,30),1) ;{30日线向上}
  XX3:=C/REF(C,10)>1.15;{10日内涨幅超15%的]}
  XX4:=MA(C,30)>=REF(MA(C,30),1) AND C>MA(C,30);{30日线向上,股价在30日线上]}
  XX5:=(XX1 OR XX2 OR XX3) AND XX4;
  COUNT(XX5 AND 周地,2)>0;
  昨天中国建筑 福要玻理
  今天 华东电脑,感欲高速3
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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