linux 基本命令

1. 显示时间
# date //国际格式
# date +%Y/%m/%d //以特定格式显示
2.显示日历
# cal //日历
# cal 2009 //2009年日历
# cal 1 2010 //2010年1月的日历
3.计算数据
# bc //计算

注:如果是小数计算,第一行先输入 scale= 3 再计算,可得到小数
4. 查询一个包是否被安装
# rpm -q < rpm package name>

列出所有被安装的rpm package
# rpm -qa

//查询系统中已安装的Apache相关软件包
# rpm -qa|grep -i httpd //httpd为要查询的包名称
5. 关于软件包查找和卸载的例子

1.# rpm -qa|grep -i httpd
//查询系统中已安装的Apache相关软件包
2.httpd-manual-2.0.40-21
3.httpd-2.0.40-21
4.redhat-config-httpd-1.0.1-18
5.# service httpd stop
//如果Apache已开启,停止运行Apache服务器
6.# rpm -e httpd-manual-2.0.40-21
--nodeps //卸载Apaceh服务器
7.# rpm -e httpd-2.0.40-21 -nodeps
//卸载Apache服务器
8.# rpm -e redhat-config-httpd
-1.0.1-18 --nodeps //卸载Apache服务器


一 防火墙开启和关闭:
http://wenku.baidu.com/view/b00e82b8fd0a79563c1e72d5.html

二. 解压缩软件包:
# mkdir newDir //建立新文件夹
# tar -zxvf apr-1.3.8.tar.gz -C /usr/src/newDir


使用mv命令剪切文件。如需要将 /tmp 目录下的tomcat.zip文件剪切到 /usr/local 目录下,执行下面的命令即可:
# mv /tmp/tomcat.zip /usr/local

四。
使用mv命令剪切文件。如需要将 /tmp 目录下的tomcat.zip文件剪切到 /usr/local 目录下,执行下面的命令即可:# mv /tmp/tomcat.zip /usr/local
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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