敏捷个人2011.8月份线下活动报道:敏捷个人和敏捷结果,设计你的一天,设计你的一周...

上月线下活动结束时我说到9月份活动预计在最后一周,但是下周以及下下周两个周末我都需要参加培训,所以把9月份的活动改在了第二周。受中秋节和911事件的影响,敏捷个人9月份线下活动受到短期震荡,请假的人较多,不过参加人数还有十几个,还有转介绍,带着老婆、女友、朋友来的,可见敏捷个人对愿意成长的人来说还是有吸引力的。

本次的主题是敏捷结果练习的第一次,这些内容是敏捷结果中最重要、最简单,却又最难的实践了,也是敏捷结果练习的核心内容。以下为本次活动的报道!错过的朋友可以看PPT以及录制的视频(DV没电了,只录制了一部分)

PPT

敏捷个人9月份活动PPT:敏捷个人和敏捷结果,设计你的一天,设计你的一周

自我介绍

今天的主题中设计你的一天和一周,涉及到了"选择"的内容,即你做任何一件事情,如果背后的目的或者期望是你想要的,你就会做出选择去做,而不是被迫接受。由于人少,本次开场的自我介绍,我特意设计了一个必答问题,那就是"如果现在这一刻你不在这里听敏捷个人,那么你会去做什么其他事情?你为什么最终还是选择了来参加敏捷个人活动?"

主题一:敏捷个人和敏捷结果

视频1地址:http://www.tudou.com/v/aNTOYv3a0DE/&rpid=80298621/v.swf

敏捷个人6大原则:问积极主动的时候还有一大部分人举手,知行合一就没有人举手了。大家经过这一轮的自我认识,发现了自己可以提高的地方吗?

主题二:设计你的一天

视频2地址:http://www.tudou.com/v/XrkTaf0Ne88/&rpid=80298621/v.swf

视频3地址:http://www.tudou.com/v/UXC7eyf0hto/&rpid=80298621/v.swf

大家正在写今天想要实现的三个结果:

我正在讲如何三步设计你的一天:

大家正在用故事加工刚才写的今日三个结果:

敏友分享他的一天是如何度过的:

主题三:设计你的一周

大家在写自己的一周是如何度过的:

讨论

习惯养成已经失败了怎么办?

互相交流

合影留念

大部分都已经是老面孔了:)

敏捷个人俱乐部:40961321

敏捷个人2011.8月份线下活动报道:高质量催眠睡眠、爱情与生活、敏捷结果团队组建

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基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图PCB设计文件,适合学习实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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