MMS->OSI MODEL

最新推荐文章于 2025-11-28 18:52:35 发布
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#网络

本文介绍了KemaUniCAanalyzer提供的MMS/ICCP解码及关联设置/数据集传输验证功能，并详细阐述了这些协议在ISO/OSI七层模型中的具体应用位置及作用，覆盖了从应用层到物理层的技术细节。

 

Kema UniCA analyzer


Provided MMS/ICCP decoding and association setup/dataset transfer validation .

 

ISO/OSI Model

7Application LayerTASE.2
MMS ISO 9506
ISO 8650 ACSE
6Presentation LayerISO 8823/8825
ASN.1, BER (Basic Encoding Rules)
ISO/IEC 8824.1
5Session LayerConnection oriented session
ISO/IEC 8327
4Transport LayerISO/IEC 8073 TP4RFC 1006 ISO/IEC 8073 TP0 over TCPRFC 1070 ISO/IEC 8073 TP4 over UDP
3Network LayerCLNP - ISO/IEC 8473IP (RFC 791)
2Link LayerISO/IEC 8802-2 LLC
1Physical LayerISO/IEC 8802.3

 

 

 

 

 

 

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assert failed: osi_thread_post_event thread.c:432 (event->queue_idx >= 0 && event->queue_idx < event->thread->work_queue_num)
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这个错误 `assert failed: osi_thread_post_event thread.c:432` 表明在 ESP-IDF 的蓝牙协议栈（尤其是 OSI 线程管理部分）中，尝试向线程的工作队列（work queue）投递事件时，`event->queue_idx` 的值无效（不在有效范围内）。 ### **错误原因分析** 1. **线程队列索引越界** - `event->queue_idx` 的值必须满足 `0 <= queue_idx < work_queue_num`，但实际值可能为负数或超过队列数量。 - 可能是由于内存损坏、多线程竞争或错误的 API 调用顺序导致。 2. **蓝牙协议栈初始化问题** - 如果蓝牙协议栈（如 `bt_controller` 或 `esp_nimble_hci`）未正确初始化，可能导致线程队列未正确分配。 3. **任务优先级或堆栈不足** - 如果蓝牙任务（如 `BTC_TASK`）的堆栈大小不足，可能导致队列管理数据被破坏。 4. **事件对象被错误释放** - 如果事件对象（`osi_event_t`）在投递前被意外释放或修改，可能导致 `queue_idx` 无效。 --- ### **解决方法** 1. **检查蓝牙初始化流程** - 确保在调用蓝牙相关 API 前已正确初始化控制器和主机： ```c esp_bt_controller_config_t cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); esp_bt_controller_init(&cfg); esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE); esp_bluedroid_init(); esp_bluedroid_enable(); ``` 2. **增加蓝牙任务的堆栈大小** - 在 `menuconfig` 中调整 `BTC_TASK_STACK_SIZE`（默认可能不足）： ``` Component config → Bluetooth → Bluetooth controller → BTC task stack size ``` 3. **检查多线程竞争** - 确保蓝牙 API（如 `esp_ble_gattc_*`）**不在中断上下文**或**非蓝牙任务**中调用。 4. **更新 ESP-IDF 版本** - 该问题可能是已知 Bug，尝试升级到最新稳定版 ESP-IDF。 5. **启用调试日志** - 在 `menuconfig` 中启用蓝牙调试日志，定位问题发生的位置： ``` Component config → Log output → Default log verbosity → Debug Component config → Bluetooth → Bluedroid Enable → Debug ``` --- ### **示例代码（正确初始化蓝牙）** ```c void app_main() { // 1. 初始化 NVS（蓝牙依赖） esp_err_t ret = nvs_flash_init(); if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES) { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); ret = nvs_flash_init(); } ESP_ERROR_CHECK(ret); // 2. 初始化蓝牙控制器 esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_init(&bt_cfg)); ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE)); // 3. 初始化 Bluedroid ESP_ERROR_CHECK(esp_bluedroid_init()); ESP_ERROR_CHECK(esp_bluedroid_enable()); // 4. 注册 GATT 回调 ESP_ERROR_CHECK(esp_ble_gattc_register_callback(esp_gattc_cb)); // ... 其他逻辑 } ``` --- ### **进一步调试建议** - 如果问题仍然存在，尝试在 `thread.c:432` 附近添加调试打印，检查 `event->queue_idx` 和 `event->thread->work_queue_num` 的值。 - 使用 `ESP_LOG_BUFFER_HEX` 打印事件对象的内存内容，确认是否被意外修改。 ---
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