2011,再见了

2011,再见了
2012年01月01日
   时光似箭,日月如梭。转眼之间时光荏苒,2011马上就要进入到茫茫时间的长河之中。回首2011,太多的难忘,太多的不舍。这一年,我经历了高考,经历了大学。经历的太多,感叹的太多。李剑南,关心,腿,以及那些高中和我在一起的朋友们我们虽然分离了可是我永远不会忘记你们的,我们永远是朋友。丽娜姐姐,听说你怀孕了,由于在外地上学所以也没有时间去看你,不过我猜你肯定又胖了,O(∩_∩)O~不过,祝愿你能够剩下来一个健康幸福的宝宝。我高中亲爱的老师们,在这里祝愿你们新年快乐。
  来到了大学,我认识了许多新的朋友,磊磊我最铁的哥们,伟伟我们最累的人班长,大宝我们最爱回家的人,可爱不用说了,当然是最可爱的人,导游我们的黑丝哥啊,越越闷骚小青年,严杰最低调的人。你们是我最最亲爱的室友,祝你们新年快乐,我也希望我们能够4年永远是朋友,永远是好室友。
  凯,我在群里认识的第一个女生,很可爱的,虽说欺负过我但人真的很不错。韩晓,最爱欺负我的一个,也是最最有爱的一个。张思思,很老实的一个孩纸,也是在群里就认识的,人很好的。张金萌,虽说经常拿我找乐但是没有成功过,我的老乡,天津人人品都差不了的。曹晶.........该让我怎么说你呢?最不要脸的?居然趁我不注意把我手机通讯录改成了美女曹晶.........汗死了.........真不要脸,可是办事能力却是最强的。东北人,好笨好笨的啊...........不说什么了.........三天两头被我耍O(∩_∩)O哈哈~。祝你们以及所有汉语的同学新年快乐!
  王敏,我亲爱的妹妹。也是一个好老实,好老实的孩子,老实的可爱。董丹.........额........泼辣...........可是没说过我.........O(∩_∩)O~。武肖肖,内向的孩子,不过人真的很好的哈!小宝,一个挺有意思的女生。祝你们以及我在学校认识的外专业人快乐!
  闫新蕊学姐,我认识的第一个学姐。在放假期间帮助我最多的人。刘静姐姐,和我最好的学姐,很有意思,很有爱的人,我永远的好姐姐O(∩_∩)O哈哈~康萌学姐,,迎新时接我的人,也是我最最阴差阳错认识却帮助我最多的人,假如那次越越没有把我的证件弄丢真不知会怎么样............董晓娟学姐,能力很强的一个学姐。啊!还有冰冰姐,你是我今年认识最晚的一个学姐了,东北人爽快!我就喜欢这样的人!王宁学长,我们的部长,很聪明的啊。许可学长,歌唱的好好听啊,希望下次还能听到你唱歌。赛哥!我们社团的顶梁柱,赛哥教会了我好多的东西啊!祝你们以及其他我认识的不认识的学长学姐新年快乐!
  球球!虽然经常骂我wc,我经常说他死孩子,不过是一个好孩子,老可爱了。西西,貌似是你加的我吧,和球球一起的,挺有意思的一个人。我到现在也没有看到你真正的长相,好期待啊。大叔叔,好有气场!可以说是贴吧的强人。郎中,人才啊!不说什么了。祝你们以及贴吧里面所有人新年快乐!
  最后祝愿那些我认识的,不认识的;祝我新年快乐,不祝我新年快乐的;想我的,不想我的,新年快乐!!!!!
  啊!!!!!!一不小心已经2012啦!!!!HAPPY!!!!!!!!!!
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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