Git 使用备忘录

本文只是笔者在使用Git过程中的总结的一些小经验,随时更新,请长期关注:

1. 如何查看一个文件的修改记录

查看某个文件的修改记录是我们经常要用到的,如果使用SVN可以使用下面的命令

svn log -l100 FILE_NAME

 对于Git来说也有相关的命令来帮你。gitk是git的图形化工具,详细内容大家可以参考StackOverFollow上面的问答

gitk FILE_NAME
git log --flow -p FILE_NAME
git blam FILE_NAME

 2. 在merge的时候如何跳过一些不需要的合并的版本 

对于Git来说,其强大的branch 和 merge功能可以帮我们做很多事情,但是如果你在跟踪一个main分支的版本,这个分支上做了一个发布(main~3),你不想把这些有关发布的改变(main~3) merge到另外一个分支上,那下面的命令就可以帮你做这个工作

 

 git merge --no-ff main~4
 git merge -s ours main~3
 git merge --no-ff maint
 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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