Rails中的Migrations(五)

本文介绍了在Rails中如何为数据库表定义索引以提高查询效率,并解释了如何设置复合索引及唯一索引。此外,还详细说明了Rails如何处理主键,包括默认规则及其配置方法。

定义索引:

在Rails中定义索引也非常的简单。例如在应用中发现,使用name字段对orders表进行检索时,速度较慢,便可是针对name字段增加一个索引,以增加检索速度。 请看下面的代码:
Class AddCustomerNameIndexToOrders < ActiveRecord::Migration
  def self.up
    add_index :orders, :name
  end

  def self.down
    remove_index :orders, :name
  end
end

这段代码会对orders表的name字段添加一个索引,如果给add_index方法一个额外的参数,:unique => true, 则会给这个字段添加一个唯一索引,同时时这个字段的属性为unique。
Rails默认建立的索引名称为:index_table_on_column。可以使用额外的:name => "somename"改变索引的默认名称。需要注意的是,如果在self.up方法中使用了:name参数建立索引,那在self.down中也需要使 用:name来移除相应的那个索引。
Rails也支持建立复合索引:单个索引建立在多个字段上。建立复合索引的方法很简单,只需要将关联的column组成一个数组传递给self.up即可。如果采用这种方式的话,索引的名称会参照column数组中第一个元素的名称。

Primary Keys:

Rails会假设数据库中的每张表都会有一个数字类型的主键(名称一般都为id)。 Rails假设这个id字段针对表中的每一条记录都是unique的。事实上,Rails对主键生成的规则是非常挑剔的,如果主键是一个数字型的 话,Rails会工作的很好,否则的话将会有不少繁琐的问题。所以强烈建议开发中遵循Rails默认的主键生成规则。
如果你不满意Rails为你指定的默认的主键名称(id),则可以在创建表的时候指定主键的名称。例如以下的代码:
create_table  :tickets, :primary_key => :number do |t|
  t.text :description
  t.timestamps
end
这段代码建立的表tickets的主键名称就为number。

没有主键的表:

实际应用的数据库中存在一些没有主键的表--典型的是一些关联表。即为了连接两张存在多对多关系表而存在的表,一般这种表只有两个字段,分别为需要关联的两张表的主键。为了建立这种类型的表,需要在migration中特别给出参数,使Rails不要自动为表生成主键,具体请看以下的代码:
create_table :authoer_books, :id => false do |t|
  t.integer :author_id, :null => false
  t.integer :book_id, :null => false
end
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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