(转)JavaScript继承详解(四)

本文分析了Douglas Crockford提出的JavaScript经典继承模式,并对其方法进行了改进。Crockford是JavaScript领域的权威人物,该文深入探讨了他的继承实现方式及存在的问题。

在本章中,我们将分析Douglas Crockford关于JavaScript继承的一个实现 - Classical Inheritance in JavaScript。 Crockford是JavaScript开发社区最知名的权威,是JSON、JSLint、JSMin和ADSafe之父,是《JavaScript: The Good Parts》的作者。 现在是Yahoo的资深JavaScript架构师,参与YUI的设计开发。 这里有一篇文章详细介绍了Crockford的生平和著作。 当然Crockford也是我等小辈崇拜的对象。

调用方式

首先让我们看下使用Crockford式继承的调用方式:
注意:代码中的method、inherits、uber都是自定义的对象,我们会在后面的代码分析中详解。

        // 定义Person类
        function Person(name) {
            this.name = name;
        }
        // 定义Person的原型方法
        Person.method("getName", function() {
            return this.name;
        });  
        
        // 定义Employee类
        function Employee(name, employeeID) {
            this.name = name;
            this.employeeID = employeeID;
        }
        // 指定Employee类从Person类继承
        Employee.inherits(Person);
        // 定义Employee的原型方法
        Employee.method("getEmployeeID", function() {
            return this.employeeID;
        });
        Employee.method("getName", function() {
            // 注意,可以在子类中调用父类的原型方法
            return "Employee name: " + this.uber("getName");
        });
        // 实例化子类
        var zhang = new Employee("ZhangSan", "1234");
        console.log(zhang.getName());   // "Employee name: ZhangSan"
        

这里面有几处不得不提的硬伤:

  • 子类从父类继承的代码必须在子类和父类都定义好之后进行,并且必须在子类原型方法定义之前进行。
  • 虽然子类方法体中可以调用父类的方法,但是子类的构造函数无法调用父类的构造函数。
  • 代码的书写不够优雅,比如原型方法的定义以及调用父类的方法(不直观)。

当然Crockford的实现还支持子类中的方法调用带参数的父类方法,如下例子:

        function Person(name) {
            this.name = name;
        }
        Person.method("getName", function(prefix) {
            return prefix + this.name;
        });

        function Employee(name, employeeID) {
            this.name = name;
            this.employeeID = employeeID;
        }
        Employee.inherits(Person);
        Employee.method("getName", function() {
            // 注意,uber的第一个参数是要调用父类的函数名称,后面的参数都是此函数的参数
            // 个人觉得这样方式不如这样调用来的直观:this.uber("Employee name: ")
            return this.uber("getName", "Employee name: ");
        });
        var zhang = new Employee("ZhangSan", "1234");
        console.log(zhang.getName());   // "Employee name: ZhangSan"
        

代码分析

首先method函数的定义就很简单了:

        Function.prototype.method = function(name, func) {
            // this指向当前函数,也即是typeof(this) === "function"
            this.prototype[name] = func;
            return this;
        };
        

要特别注意这里this的指向。当我们看到this时,不能仅仅关注于当前函数,而应该想到当前函数的调用方式。 比如这个例子中的method我们不会通过new的方式调用,所以method中的this指向的是当前函数。

inherits函数的定义有点复杂:

        Function.method('inherits', function (parent) {
            // 关键是这一段:this.prototype = new parent(),这里实现了原型的引用
            var d = {}, p = (this.prototype = new parent());
            
            // 只为子类的原型增加uber方法,这里的Closure是为了在调用uber函数时知道当前类的父类的原型(也即是变量 - v)
            this.method('uber', function uber(name) {
                // 这里考虑到如果name是存在于Object.prototype中的函数名的情况
                // 比如 "toString" in {} === true
                if (!(name in d)) {
                    // 通过d[name]计数,不理解具体的含义
                    d[name] = 0;
                }        
                var f, r, t = d[name], v = parent.prototype;
                if (t) {
                    while (t) {
                        v = v.constructor.prototype;
                        t -= 1;
                    }
                    f = v[name];
                } else {
                    // 个人觉得这段代码有点繁琐,既然uber的含义就是父类的函数,那么f直接指向v[name]就可以了
                    f = p[name];
                    if (f == this[name]) {
                        f = v[name];
                    }
                }
                d[name] += 1;
                // 执行父类中的函数name,但是函数中this指向当前对象
                // 同时注意使用Array.prototype.slice.apply的方式对arguments进行截断(因为arguments不是标准的数组,没有slice方法)
                r = f.apply(this, Array.prototype.slice.apply(arguments, [1]));
                d[name] -= 1;
                return r;
            });
            return this;
        });
        

注意,在inherits函数中还有一个小小的BUG,那就是没有重定义constructor的指向,所以会发生如下的错误:

        var zhang = new Employee("ZhangSan", "1234");
        console.log(zhang.getName());   // "Employee name: ZhangSan"
        console.log(zhang.constructor === Employee);    // false
        console.log(zhang.constructor === Person);      // true
        

改进建议

根据前面的分析,个人觉得method函数必要性不大,反而容易混淆视线。 而inherits方法可以做一些瘦身(因为Crockford可能考虑更多的情况,原文中介绍了好几种使用inherits的方式,而我们只关注其中的一种), 并修正了constructor的指向错误。

        Function.prototype.inherits = function(parent) {
            this.prototype = new parent();
            this.prototype.constructor = this;
            this.prototype.uber = function(name) {
                f = parent.prototype[name];
                return f.apply(this, Array.prototype.slice.call(arguments, 1));
            };
        };
        

调用方式:

        function Person(name) {
            this.name = name;
        }
        Person.prototype.getName = function(prefix) {
            return prefix + this.name;
        };
        function Employee(name, employeeID) {
            this.name = name;
            this.employeeID = employeeID;
        }
        Employee.inherits(Person);
        Employee.prototype.getName = function() {
            return this.uber("getName", "Employee name: ");
        };
        var zhang = new Employee("ZhangSan", "1234");
        console.log(zhang.getName());   // "Employee name: ZhangSan"
        console.log(zhang.constructor === Employee);   // true
        

有点意思

在文章的结尾,Crockford居然放出了这样的话:

I have been writing JavaScript for 8 years now, and I have never once found need to use an uber function. The super idea is fairly important in the classical pattern, but it appears to be unnecessary in the prototypal and functional patterns. I now see my early attempts to support the classical model in JavaScript as a mistake.

可见Crockford对在JavaScript中实现面向对象的编程不赞成,并且声称JavaScript应该按照原型和函数的模式(the prototypal and functional patterns)进行编程。
不过就我个人而言,在复杂的场景中如果有面向对象的机制会方便的多。
但谁有能担保呢,即使像jQuery UI这样的项目也没用到继承,而另一方面,像Extjs、Qooxdoo则极力倡导一种面向对象的JavaScript。 甚至Cappuccino项目还发明一种Objective-J语言来实践面向对象的JavaScript。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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